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STM32F1+uCOSii移植步骤是怎样的？

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2021-11-29 06:26:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王兰相关推荐 • UCOSII系统的移植步骤是怎样的？ 471 • 基于STM32的UCOSII移植笔记 1818 • 如何移植CubeMX-STM32F302_uCOSII？ 928 • 怎样在STM32F107去移植UcosII呢 821 • STM32F4移植ucosii报错 1142 • 请问STM32L系列移植UCOSII和STM32F系列源码一样吗？ 2394 • UCOS III是怎样移植到STM32F407上去的 1672 • HLW8032在stm32f413zh上的移植步骤是怎样的？ 1121 • 怎样将LD3320语音芯片的程序移植到STM32F407上 1568 • 在STM32怎么移植UCOSII和UCGUI 3324 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 0.uCOSII简介 0.0 uCOSii背景 μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。 μC/OS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。 0.1 特点及组成 μC/OS-II可以提供如下服务：信号量互斥信号量事件标识消息邮箱消息队列任务管理固定大小内存块管理时间管理另外，在μC/OS-II内核之上，有如下独立模块可供用户选择： μC/FS文件系统模块 μC/GUI图形软件模块 μC/TCP-IP协议栈模块 μC/USB协议栈模块 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。（1) 核心部分(OSCore.c) 是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的部分都在这里。（2) 任务处理部分(OSTask.c) 任务处理部分中的内容都是与任务的操作密切相关的。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μC/OS-II是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重要。（3) 时钟部分(OSTime.c) μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick（时钟节拍）。任务延时等操作是在这里完成的。（4) 任务同步和通信部分为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分；主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。（5) 与CPU的接口部分是指μC/OS-II针对所使用的CPU的移植部分。由于μC/OS-II是一个通用性的操作系统，所以对于关键问题上的实现，还是需要根据具体CPU的具体内容和要求作相应的移植。这部分内容由于牵涉到SP等系统指针，所以通常用汇编语言编写。主要包括中断级任务切换的底层实现、任务级任务切换的底层实现、时钟节拍的产生和处理、中断的相关处理部分等内容。以上就是些基础知识，不多说，进入正题！ 1.0 移植准备环境：KEIL-MDK v-5.25 硬件：STM32F103VET6核心板模板程序：点灯程序即可 Uocsii源码：http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=mp-uc-os-ii&supported=true下载即可得到文件解压后如下图： Doc-此文件夹为一些关于uCOSII的文档，可以看一下，我们所需要的移植文件都在Souce文件夹下。 1.1 移植文件在我们的模板程序的工程目录下新建一个 UCOS 空文件夹，用来放置我们的移植文件，同时在UCOS路径下新建三个文件夹 1.CORE, 2.CONFIG, 3.CONFIG文件夹如下图在我们的Source下找到我们所需的文件，将它们添加复制到我们的三个文件夹中；如下所示： CORE: CONFIG:此文件夹只需要两个文件 includes.h:为一些配置文件，我复制出来了 /* ********************************************************************************************** 主要的包含文件文件: INCLUDES.C ucos包含文件作者: Jean J. Labrosse ********************************************************************************************** / #ifndef __INCLUDES_H__ #define __INCLUDES_H__ #include #include #include #include #include #include "ucos_ii.h" #include "os_cpu.h" #include "os_cfg.h" #include #endif 接下来就是我们的最后一个文件夹 PORT: 这个文件需要另外下载，我就把整个文件夹打包出来，https://pan.baidu.com/s/1-ZGLL-fc_cRwGfF87UaTsw 我们现在将所有文件都添加进来了，但是我们只是添加到文件路径中，还没有真正添加到工程中，接下来我们将我们的文件添加到工程中； 2.0 工程配置将所需文件添加至工程中注意： 1.千万不要吧ucos_ii.c文件添加到UCOS-CORE分组中吗，不然会出现很多的报错。 2.记得同时将头文件路径添加进去添加完成后我们可以尝试编译工程，结果我们会出现出现很多报错，但是有很多报错提示我们找不到头文件 app_cfg.h. 解决方法： 1.打开ucosii.h，注释以下其app_cfg.h的声明，因为我们没有用到这个头文件。同时将我们的 includes.h 头文件声明。 2.打开 stm32f103x_it.c,将中断函数 void PendSV_Handler(void) 及其内容注释掉： 3.打开sys.h文件，将此处定义修改以下，另其为1，因为本人用的是正点的模板，所以此处必须修改才可以支持OS: #define SYSTEM_SUPPORT_OS 1 //定义系统文件夹是否支持UCOS 到此我们的UCOSii的配置基本就完成了，没有报错，那我们就把我们的点灯程序加入OS欢乐的跑起来吧。 #include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "includes.h" //START 任务 //设置任务优先级 #define START_TASK_PRIO 10 ///开始任务的优先级为最低 //设置任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 128 //任务任务堆栈 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任务函数 void start_task(void pdata); //LED0任务 //设置任务优先级 #define LED0_TASK_PRIO 7 //设置任务堆栈大小 #define LED0_STK_SIZE 64 //任务堆栈 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; //任务函数 void led0_task(void pdata); //LED1任务 //设置任务优先级 #define LED1_TASK_PRIO 6 //设置任务堆栈大小 #define LED1_STK_SIZE 64 //任务堆栈 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //任务函数 void led1_task(void pdata); //浮点测试任务 #define FLOAT_TASK_PRIO 5 //设置任务堆栈大小 #define FLOAT_STK_SIZE 128 //任务堆栈 //如果任务中使用printf来打印浮点数据的话一点要8字节对齐 __align(8) OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE]; //任务函数 void float_task(void pdata); int main(void) { delay_init(); //延时初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组配置 uart_init(115200); //串口波特率设置 LED_Init(); //LED初始化 OSInit(); //UCOS初始化 OSTaskCreate(start_task,(void)0,(OS_STK)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); //创建开始任务 OSStart(); //开始任务 } //开始任务 void start_task(void pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata=pdata; OSStatInit(); //开启统计任务 OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(关闭中断) OSTaskCreate(led0_task,(void)0,(OS_STK)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//创建LED0任务 OSTaskCreate(led1_task,(void)0,(OS_STK)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//创建LED1任务 OSTaskCreate(float_task,(void)0,(OS_STK)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO);//创建浮点测试任务 OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务 OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(开中断) } //LED0任务 void led0_task(void pdata) { while(1) { LED0=0; delay_ms(80); LED0=1; delay_ms(100); } } //LED1任务 void led1_task(void pdata) { while(1) { LED1=0; delay_ms(300); LED1=1; delay_ms(300); } } //浮点测试任务 void float_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; static float float_num=0.01; while(1) { float_num+=0.01f; OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(关闭中断) printf("float_num的值为: %.4frn",float_num); //串口打印结果 OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(开中断) delay_ms(500); } } 此时只需要屏蔽 void SysTick_Handler(void)中断即可声明：此文仅用来记录学习和加深印象，毕竟类文太多了，我也是一路COPY过来的。

2021-11-29 11:03:21 评论举报李丽