怎样在STM32F107去移植UcosII呢

　　一 新建工程
　　
　　
　　这里我的板子是F107互联型的，启动文件按照下图选择cl.s。
　　
　　二 工程配置
　　Output的设置，要勾选creatHEX File
　　
　　C/C++选项设置如图
　　
　　或者
　　
　　
　　配置完毕后连接出现如下错误
　　
　　问题分析：
　　按照报错定位到os_cpu_c.c，如下
　　
　　这里报错App_TaskDelHook没有定义，可看成OS_APP_HOOKS_EN宏大于0u执行该钩子函数，于是在os_cfg.h中，将该宏设为0，不让改函数执行，如下
　　
　　编译连接成功。
　　其实这里钩子函数我们一般不使用，将其注释掉也可以，或者另外找个c文件，将其定义为空函数也应该是可以的。
　　报错如下时
　　
　　同样的道理解决，如下
　　
　　三 初始化滴答
　　
　　四 滴答中断配置
　　
　　五 系统裁剪
　　5.1 配置os_cfg.h
　　（1）最低优先级
　　
　　（2）系统每秒滴答数
　　
　　与系统延时OSTimeDly关系比较重要，OS_TICKS_PER_SEC等于100，调用OSTimeDly（100），相当于延时100个滴答，即延时1秒
　　（3）任务堆栈
　　如果RAM资源有限，任务堆栈的大小最好根据任务评估一下，资源有限时不要太大，也不能小于程序正常运行。
　　
　　5.2 配置os_cpu.h
　　（1）OS数据类型
　　这是为系统定义相关的数据类型，这里不修改
　　
　　（2）临界区
　　默认使用临界区第三种模式，这主要与os_cpu_SR_Save（）函数有关，这里不修改
　　
　　（3）函数声明
　　5.3 配置os_cpu_a.asm
　　（1） 全局声明
　　extern声明的是外部（其他源文件）定义的变量和函数，Export声明的是本文件定义的函数，供其他源文件使用。
　　
　　这里修改如上，主要是为了兼容ST标准外设库启动代码（startup_stm32f10x_cl.s）。如下图，这里是启动代码中的中断向量表
　　
　　（2）PendSV_Handle
　　PendSV_Handler中断函数定义这块，将OS_CPU_PendSVHandler改为PendSV_Handler，跟上面一样是为了兼容ST标准外设库的启动代码。
　　
　　5.4 配置os_cpu_c.c
　　（1） 系统滴答
　　在app_cfg.c中配置系统滴答，下图定同于注释掉
　　
　　这些都是SysTick系统滴答的宏定义和函数体，我们使用M3标准（ST库）的SysTick系统滴答函数接口，因此屏蔽掉里面Systick的相关定义。
　　
　　5.5 配置app_cfg.h与app_cfg.c
　　（1）任务优先级和堆栈
　　app_cfg.c位于App下面，主要用于系统应用的配置。
　　在app_cfg.h中，建立任务需要对任务优先级和堆栈进行一个定义
　　
　　（2）系统滴答
　　在app_cfg.c中
　　
　　
　　
　　在Core_cm3.h中是SysTick_config定义，其中ticks 代表的是初值。例如系统时钟是72Mhz 那么要产生1ms的时基，那么我们可以这样去写。
　　SysTick_Config（SystemCoreClock/1000）; 当然也可以写成：SysTick_Config（72000）;
　　
　　六 建立任务
　　这里是应用提供一个函数接口（AppTask1，AppTask2），一旦启动了系统，相应函数就会逐步执行。
　　
　　在app_task.c中，建立相应任务，如下