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判断STM32 GPIO输入口的输入状态(高电平或低电平)
以PE2和PE4为例: ① 判断单个端口是否为高电平: if(GPIOE->IDR& GPIO_IDR_IDR2) { 函数体; } 当PE2端口为高电平时,if条件为真;当PE2口为低电平时,if条件为假; ② 判断单个端口是否为低电平: if((~GPIOE->IDR)& GPIO_IDR_IDR2) { 函数体; } 分析:首先通过 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。当PE2为高电平时,GPIO-〉IDR的bit2为‘1’,取反后为‘0’,因此条件为假;当PE2为低电平时,GPIO-〉IDR的bit2为‘0’,取反后为‘1’,因此条件为真;通过此方法可以同时判断PE2或PE4(甚至更多PE口)是否为低电平(如按键被按下) ③ 判断多个端口中是否有低电平: if((~GPIOE->IDR)& (GPIO_IDR_IDR2 | GPIO_IDR_IDR4)) { 函数体; } 分析:首先通过 & (GPIO_IDR_IDR2| GPIO_IDR_IDR4)屏蔽掉PE2和PE4之外的其他PE口。当PE2或(和)PE4中为低电平时,GPIO-〉IDR的bit2或(和)bit4为‘0’,取反后为‘1’,因此条件为真; 注:此方法并不是用来判断stm32 IO口状态的最好和最直接的方法,但对于理解位操作会有帮助。 |
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