[问答]

STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口吗

1983 STM32 外部中断 IO口

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32标准库的GPIO有哪几种工作模式呢？ STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口吗？ 0
2021-12-10 07:39:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报徐胤相关推荐 • STM32L063 每个IO口都可以设置成独立的电平变化中断吗？ 2795 • stm32是不是任意io都可以实现外部中断？ 222 • 请问MSP430F448的IO口都能作外部中断输入吗？ 1513 • 51单片机INT0口可以作为普通IO口吗？ 332 • STM32要把IO口作为外部中断输入的具体步骤有哪些呢 1532 • STM32F103中断系统优先级的设置步骤有哪些呢 2990 • 如何将STM32的IO口与外部中断结合起来 1281 • 如何使用STM32的外部输入中断？ 807 • 如何去使用STM32的IO口外部中断呢 1885 • 使用 IO 口外部中断的配置步骤有哪些 2899 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、STM32固件库 CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 二、新建工程建立文件结构 USER ——新建工程的文件夹，工程文件、main.c、 .uvprojx是工程文件 main.c stm32f10x.h system_stm32f10x.c system_stm32f10x.h stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h OBJ ——存放编译过程文件以及hex文件 CORE——存放核心文件、启动文件例如： core_cm3.c core_cm3.h startup_stm32f10x_hd.s STM32F10x_FWLib ——存放ST官方提供的库函数的源码文件 -inc ——放.h文件 -src ——放.c文件 SYSTEM 正点原子的.c文件 HARDWARE 外设文件在工程中更改文件结构 manage project items 添加文件，最终文件结构如图：添加头文件路径宏定义 option ——c/c++ STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER 设置编译中间文件存放目录：魔术棒 ——Output ——Select folder for objects… 下载与在线调试串口 JTAG SWD 三、基础知识 GPIO 1.8种模式： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、开漏复用功能 8、推挽复用功能 2.相关寄存器： - GPIOx_CRL :端口配置低寄存器 - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器 - GPIOx_IDR:端口输入寄存器 - GPIOx_ODR:端口输出寄存器 - GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器 - GPIOx_BRR :端口位清除寄存器 - GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器 3…相关函数：相关函数在： stm32f10x_gpio.c stm32f10x_gpio.h 从标准库的.h文件查看函数，再从.h跳转到.c文件查看函数定义，从参数有效性判断语句assert_param(IS_…(…参数名…)) 查看参数的选项 GPIO初始化： 1.使能时钟 RCC_APB2PeriphResetCmd 2.配置GPIO void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；寄存器地址映射端口复用以及重映射端口复用：GPIO复用位内置外设的功能引脚配置过程： GPIO端口时钟使能复用外设时钟使能端口模式配置 GPIO_Init( ) 查看STM32中文参考手册端口重映射时钟系统 1.时钟系统 HSI 高速内部时钟 HSE 高速外部时钟 LSI 低速内部时钟 LSE 低速内部时钟系统时钟SYSTICK的来源： HSI HSE PLL MCO可以将时钟输出： PLL/2 HSI HSE SYSTICK SYSTICK -> AHB -> APB1 (低速)、APB2（高速） 2.时钟相关的寄存器使能寄存器： RCC_AHBENR ：DMA,SDIO等时钟使能 RCC_APB1ENR ：APB1线上外设时钟使能 RCC_APB2ENR ：APB2线上外设时钟使能时钟控制寄存器：RCC_CR(Clock control register) 时钟配置寄存器：RCC_CFGR(Clock configuration register) 时钟源的选择，分频系数的设定 3.时钟配置相关函数时钟配置相关函数：system_stm32f10x.c stm32f10x_rcc.c 1.时钟使能配置 RCC_LSEConfig() 、RCC_HSEConfig()、 RCC_HSICmd() 、 RCC_LSICmd() 、 RCC_PLLCmd() …… 2.时钟源相关配置： RCC_PLLConfig ()、 RCC_SYSCLKConfig() 、 RCC_RTCCLKConfig() … 3.分频系数选择配置： RCC_HCLKConfig() 、 RCC_PCLK1Config() 、 RCC_PCLK2Config()… 4.外设时钟使能： RCC_APB1PeriphClockCmd(): //APB1线上外设时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(); //APB2线上外设时钟使能 RCC_AHBPeriphClockCmd(); //AHB线上外设时钟使能 5.其他外设时钟配置： RCC_ADCCLKConfig (); RCC_RTCCLKConfig(); 6.状态参数获取参数： RCC_GetClocksFreq(); RCC_GetSYSCLKSource(); RCC_GetFlagStatus() 7.RCC中断相关函数 : RCC_ITConfig() 、 RCC_GetITStatus() 、 RCC_ClearITPendingBit()… 4.系统时钟初始化（配置RCC相关寄存器） RCC结构体类型： [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-*h1OO9m-1605362821443)(笔记.assets/image-20201029205050225.png)] 系统时钟初始化函数： SystemInit( )位于stm32f10x.c 在系统的启动文件startup_stm32f10x_xx.s中调用该函数 e.g. startup_stm32f10x_hd.s [正点原子参考手册](file:E:LIMINGtechSTM32正点原子STM32不完全手册_库函数版本_V3.1.pdf) SetSysClock(); 根据stm32f10x.c中的宏定义进行设置 SetSysClockToXXX(); Systick定时器 [权威指南](ARM Cotrex-M3权威指南(英文).PDF) 第八章最后一节概念 Systick定时器：系统滴答定时器，24位，倒计数定时器，自动从RELOAD寄存器装再定时初值。只要不把其再SysTICK控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，睡眠模式也工作 Systick定时器捆绑再NVIC，产生SYSTICK异常（异常号：15）相关寄存器 CTRL 16：COUNTFLAG 读取SysTick是否到0 2：CLKSOURCE 时钟源选择 1：TICKINT 是否（1）产生中断 0：ENABLE LOAD 用于装载Systick的重装载值 RELOAD 23:0 VAL 当前值寄存器 CURRENT 23:0 相关函数相关函数在misc.c、core_cm3.h SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) Configures the SysTick clock source. SysTick_Config(uint32_t ticks) Initialize and start the SysTick counter and its interrupt. 利用SysTick定时器延时函数中断 NVIC 1.中断管理：中断优先级分组抢占优先级 & 响应优先级 2.相关寄存器：** 中断优先级控制的寄存器组：IP[240] (Interrupt Priority Registers) 8位寄存器240 高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。中断使能寄存器组：ISER[8] 32位寄存器8，每一位控制一个中断的使能中断失能寄存器组：ICER[8] 32位寄存器8，每个位控制一个中断的失能。中断挂起控制寄存器组：ISPR[8] 中断解挂控制寄存器组：ICPR[8] 中断激活标志位寄存器组：IABR [8] 只读，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个，如果对应位为1，说明该中断正在执行。 3.相关函数：* 相关函数在misc.c、 NVIC_PriorityGroupConfig(unit32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中只设置一次中断分组。中断优先级分组 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) 配置每个中断的优先级外部中断相关代码在stm32f10x_exti.h、stm32f10x_exti.c STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口定时器TIMx 1.相关寄存器： TIMx_CR1（控制寄存器1） TIMx_DIER（DMA/中断使能寄存器） TIMx_PSC（预分频寄存器）对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟 TIMx_SMCR 配置定时器的时钟来源 1）内部时钟（CK_INT） 2）外部时钟模式1：外部输入脚（TIx） 3）外部时钟模式2：外部触发输入（ETR） 4）内部触发输入（ITRx） TIMx_ARR（自动重装载寄存器） TIMx_SR（状态寄存器） 2.相关函数： void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); 初始化定时器的参数 void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); 允许更新中断（溢出中断） void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState) 使能定时器 ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t) 读取中断状态寄存器的值判断是否溢出 void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT) 清除定时器TIMx的中断TIM_IT的标志位 PWM 相关寄存器捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1~2）有2个，分别管理CH12和CH34 模式设置位OCxM[2:0]：设置为110/111为PWM模式通道方向设置位CCxS[1:0]：设置通道输入还是输出，默认设置为0→输出捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER） CCxE：输入/捕获x输出使能位捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）有4个，对应四个通道CH1~4 刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）：高级定时器(TIM1,8)才需要配置 MOE位设置为1 相关函数串口通信英文参考手册第27章 1.概念：串行通信： STM32串口通信接口： UART:通用异步收发器 USART:通用同步异步收发器 2.UART原理：过程： MCU内核——输入/输出数据缓冲器——串行输入/输出移位寄存器——外设 3.参数： ① 起始位 ② 数据位（8位或者9位） ③ 奇偶校验位（第9位） ④ 停止位（1,15,2位） ⑤ 波特率设置 4.相关寄存器： USART_SR 状态寄存器 USART_DR 数据寄存器 USART_BRR 波特率寄存器 15:4 USARTDIV整数部分 3:0 USARTDIV小数部分波特率产生 USARTDIV: DIV_Fraction ：小数部分16 DIV_Mantissa ：整数部分 USART_CR1 使能寄存器 5.相关函数：* 相关函数在stm32f10x_usart.c 使能以及波特率： void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能 void USART_Cmd();//使能串口 void USART_ITConfig();//使能相关中断数据：主要操作USART_DR void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据每次读16位状态 : 主要操作USART_SR FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位 void USART_ClearFlag();//清除状态标志位 ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位 void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位 6.串口配置一般步骤串口时钟使能，GPIO时钟使能串口复位 GPIO端口模式设置串口参数初始化开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）使能串口编写中断处理函数 IIC通信半双工 1.协议： ①空闲状态 ②开始信号 ③停止信号 ④应答信号 ⑤数据的有效性 ⑥数据传输 2.读取四、模块使用 1.MPU6050 1.寄存器 ①电源管理寄存器 ②陀螺仪配置寄存器 FS_SEL[1:0] 设置陀螺仪的满量程范围：0，±250°/S； 1，±500° /S； 2，±1000° /S； 3，±2000° /S； ③加速度传感器配置寄存器 AFS_SEL[1:0]这两个位，用于设置加速度传感器的满量程范围：0， ±2g； 1，±4g； 2，±8g； 3，±16g； ④FIFO使能寄存器 ⑤陀螺仪采样率分频寄存器 ⑥配置寄存器 ⑦温度传感器数据输出寄存器 ⑧中断使能寄存器 2.DMP（Digital Motion Processor）能，GPIO时钟使能 2. 串口复位 3. GPIO端口模式设置 4. 串口参数初始化 5. 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） 6. 使能串口 7. 编写中断处理函数 IIC通信半双工 1.协议： ①空闲状态 ②开始信号 ③停止信号 ④应答信号 ⑤数据的有效性 ⑥数据传输 2.读取四、模块使用 1.MPU6050 1.寄存器 ①电源管理寄存器 ②陀螺仪配置寄存器 FS_SEL[1:0] 设置陀螺仪的满量程范围：0，±250°/S； 1，±500° /S； 2，±1000° /S； 3，±2000° /S； ③加速度传感器配置寄存器 AFS_SEL[1:0]这两个位，用于设置加速度传感器的满量程范围：0， ±2g； 1，±4g； 2，±8g； 3，±16g； ④FIFO使能寄存器 ⑤陀螺仪采样率分频寄存器 ⑥配置寄存器 ⑦温度传感器数据输出寄存器 ⑧中断使能寄存器 2.DMP（Digital Motion Processor）

2021-12-10 16:02:55 评论举报张龙