如何去判断STM32 GPIO输入口的输入状态呢

　　判断STM32 GPIO输入口的输入状态（高电平或低电平）
　　以PE2和PE4为例：
　　① 判断单个端口是否为高电平：
　　if（GPIOE-》IDR& GPIO_IDR_IDR2）
　　{
　　函数体；
　　}
　　当PE2端口为高电平时，if条件为真；当PE2口为低电平时，if条件为假；
　　② 判断单个端口是否为低电平：
　　if（（~GPIOE-》IDR）& GPIO_IDR_IDR2）
　　{
　　函数体；
　　}
　　分析：首先通过 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。当PE2为高电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘1’，取反后为‘0’，因此条件为假；当PE2为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；通过此方法可以同时判断PE2或PE4（甚至更多PE口）是否为低电平（如按键被按下）
　　③ 判断多个端口中是否有低电平：
　　if（（~GPIOE-》IDR）& （GPIO_IDR_IDR2 | GPIO_IDR_IDR4））
　　{
　　函数体；
　　}
　　分析：首先通过 & （GPIO_IDR_IDR2| GPIO_IDR_IDR4）屏蔽掉PE2和PE4之外的其他PE口。当PE2或（和）PE4中为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2或（和）bit4为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；
　　或者利用库函数GPIO_ReadInputDataBit去判断：
　　uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　uint8_t bitstatus = 0x00;
　　/* Check the parameters */
　　assert_param（IS_GPIO_ALL_PERIPH（GPIOx））;
　　assert_param（IS_GET_GPIO_PIN（GPIO_Pin））;
　　if （（GPIOx-》IDR & GPIO_Pin） ！= （uint32_t）Bit_RESET）
　　{
　　bitstatus = （uint8_t）Bit_SET;
　　}
　　else
　　{
　　bitstatus = （uint8_t）Bit_RESET;
　　}
　　return bitstatus;
　　}
　　如判断PA3的电平高低：
　　GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_3）==SET
　　如果PA3为高电平则返回真，否则返回假