请问stm32f103如何读取角度传感器值和电压值？

最近在做项目时需要stm32f103分别读取角度传感器值和电压值，采用HAL库+CubeMX方式并没有找到像标准库一样直接可以调用ADC_RegularChannelConfig()函数选择ADC的通道，各种查找后找到一种解决方案，分享一下。
1 利用CubeMX建立工程

这里采用的是常用的STM32F103C8T6芯片，选择外部高频时钟，SWD调试










根据原理图，PA6口采集电压值，PA3口采集角度传感器值，分别对应ADC1通道6和通道3










配置ADC1，选择ADC通道3和通道6，独立模式、右对齐、取消规则转换





配置串口，方便打印角度值和电压值





设置主时钟为72MHz，完成CubeMX工程配置。











2 编写单独读取ADC通道函数
建立sConfig结构体，选择不同通道实现单独读取


//ch(1-6Chnnal),times(读取次数)
uint32_t ADC_Get_Average(uint8_t ch,uint8_t times)
{
        ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;                //通道初始化
        uint32_t value_sum=0;       
        uint8_t i;
        switch(ch)                                                        //选择ADC通道
        {
                case 1:sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;break;       
                case 2:sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;break;
                case 3:sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;break;
                case 4:sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;break;
                case 5:sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;break;
                case 6:sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;break;
        }
        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;                //采用周期239.5周期
        sConfig.Rank = 1;
        HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&sConfig);                                                                                       
        for(i=0;i         {
                HAL_ADC_Start(&hadc1);                                                                //启动转换
                HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,30);                                //等待转化结束
                value_sum += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);                                //求和                                       
                HAL_ADC_Stop(&hadc1);                                                                //停止转换
        }
        return value_sum/times;                                                                        //返回平均值
}


使用printf()重定义




#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}


主函数程序代码


int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint16_t angle_get;                                                                                //角度值保存                                                                                                               
  uint16_t volage_get;                                                                                //电压值保存                                                               
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
        HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);                                        //校准ADC1               
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
                HAL_Delay(500);
                volage_get = ADC_Get_Average(6,4);                                                        //读取电压值                                                          
                volage_get = volage_get*3.3*100*11/4096;                                        //转换电压，扩大100倍                                       
                angle_get = ADC_Get_Average(3,4);                                                //读取角度值                           
                printf("电压值：%d.%d,角度值：%dn",volage_get/100,volage_get%100,angle_get);
        //        HAL_UART_Transmit(&huart1,"tn",8,30);
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}                                               


                                                                                                                                       3 下载代码验证

串口打印结果





如有问题欢迎各位指出！！！