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本人刚接触四轴,想用STM32F103读取并处理GY-86模块的角度值,在网上找了找没有找到合适的程序,自己找的那些资料一直也处理不出正确的角度,飞机也不能平稳的飞起来,哪位大神能分享下GY-86模块的STM32F103的处理程序,怎么进行融合滤波等等,本人邮箱2296851110@qq.com,谢谢~.~
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