STM32外设定时器的定时代码该如何去实现呢

　　定时器的基本介绍
　　定时器的基本功能：
　　输入捕获
　　输出比较
　　PWM
　　编码器接口、霍尔传感器接口
　　定时器的种类：
　　高级控制定时器
　　通用定时器
　　基本定时器
　　
　　基本定时器
　　定时器的特性：
　　
　　定时器的时钟源：
　　
　　定时器初始化结构体：
　　
　　1. Prescaler：定时器的预分频设置，可设置的值范围是0-65535，实现1到65535的分频，通过时钟树可以确定总的频率，除以设定的分频系数即为分频后的时钟。
　　
　　CounterMode：定时器计数方式，基本定时器只能向上计数，即TIMxCNT只能从0开始递增，无须初始化。
　　Period：定时器周期，可设置值为0~65535。若在定时器预分频我们已经得到分频后的时钟为1MHz。Period的值我们设置为1000，这样，定时器产生中断的频率为：1MHz/1000=1KHz，即为1ms的定时周期。
　　ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟频率分频比。
　　RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以轻松控制输出PWM的个数。
　　定时器句柄结构体：
　　
　　定时器定时代码的实现：
　　void MX_TIM5_Init（void）
　　{
　　TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
　　TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
　　htim5.Instance = TIM5;
　　htim5.Init.Prescaler = 239; //预分频
　　htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //定时器计数方式
　　htim5.Init.Period = 999; //定时器周期
　　htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
　　htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
　　if （HAL_TIM_PWM_Init（&htim5） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
　　sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
　　if （HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization（&htim5， &sMasterConfig） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
　　sConfigOC.Pulse = 0;
　　sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
　　sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
　　if （HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（&htim5， &sConfigOC， TIM_CHANNEL_2） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　HAL_TIM_MspPostInit（&htim5）;
　　}
　　高级定时器
　　定时器特性：
　　
　　定时器时钟源：
　　
　　内部时钟源（SMS=000）
　　外部时钟源1（SMS=111）
　　外部时钟源2（ECE=111）
　　内部触发输入
　　定时器计数器：