求一种采用通用定时器作为延时的参考时钟的方法

　　为了获取精确延时，STM32芯片中往往会使用内核中的嘀嗒时钟Systick作为参考时钟。当嘀嗒时钟被占用做其他用途时，比如RTOS中的节拍器；就需要采用其他方法进行延时。
　　这里提出一种采用通用定时器作为延时的参考时钟的方法。
　　首先选择基础定时器即可，配置定时器参数，主要关注预分频器寄存器TIMx_PSC，它的大小决定了延时的最小单位，由于TIM2的时钟为84MHz，所有TIM2_PSC设置为84，即每一次计数对应1us。另外，这里计数器采用向下计数，便于程序判断。
　　void Delay_Timer_Init（void）
　　2 {
　　3 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
　　4
　　5 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;
　　6
　　7 TIM_TimeBaseStructInit（&TIM_TimeBaseInitStruct）;
　　8 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
　　9 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
　　10 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1;
　　11 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = （84-1）;
　　12 TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseInitStruct）;
　　13
　　14 while（（TIM3-》SR & TIM_FLAG_Update）！=SET）;
　　15 TIM3-》SR = （uint16_t）~TIM_FLAG_Update;
　　16 }
　　延时函数如下，对CNT寄存器赋延时值，然后通过判断Update标志位进行阻塞延时。
　　1 void Delay_us（uint32_t us_cnt）
　　2 {
　　3 TIM3-》CNT = us_cnt-1;
　　4 TIM3-》CR1 |= TIM_CR1_CEN;
　　5 while（（TIM3-》SR & TIM_FLAG_Update）！=SET）;
　　6 TIM3-》SR = （uint16_t）~TIM_FLAG_Update;
　　7 TIM3-》CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
　　8 }
　　在没有外部中断的情况下，对延时精度进行测试。测试方法是周期性控制GPIO管脚的输出电平：
　　1 while（1）
　　2 {
　　3 PEOUT_REG（1） = 1;
　　4 Delay_us（1）;
　　5 PEOUT_REG（1） = 0;
　　6 Delay_us（1）;
　　7 }