如何用STM32通用定时器做微秒延时函数？

概述

在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。

环境：

• 开发板：STM32F4探索者（正点原子）
  
  

1.配置定时器时钟

• 选择时钟源
  
  
  
  
  
  这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下：
  
  
  
  
  
  
  

而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到，TIM2 在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所示：





2.计数器时钟频率及计数模式

除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时，因此计数器时钟频率应该是1MHz，
而要实现还需要以下3个参数：

• 预分频系数
  
  

根据STM32F4xx中文参考手册中的时钟频率计算，如下图所示：





其中fCK_PSC就是通用定时器框图中的CK_PSC, 即值为84MHz，而我们所要的计数器时钟频率1MHz
因此：
PSC[15:0] = (fCK_PSC/CK_CNT) - 1           = (84/1) - 1          = 83 因此预分频系数为 83

• 计数器模式
  
  计数器这里采用向下计数模式，也就是 如设置计数值为 1000，那么每隔一个微秒，就减一，一直减到 0
  
• 自动重装载值
  
  虽然我们并不使用自动重装载功能，但是，我们还是要对自动重装载寄存器进行赋值且不赋值为0即可，但是我测试时发送，如果为1，延时会出现偏差，因此这里赋值为 2，依据如下：
  
  
  
  
  
  
  

3.打开定时器中断







4.具体实现代码
volatile bool elapsed = false; //用于判断设置的计数值是否耗尽（向下计数模式），耗尽时，在中断中奖会设置为true


void setState(bool state)
{
    elapsed = state;
}


bool getState()
{
    return elapsed;
}


void usDelay(uint32_t time)
{


    __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); //设置计数值
     setState(false);                  
     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);                //开启定时器
     while(!getState());                                //判断计数值是否耗尽
     HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);                //关闭定时器

}


计数值耗尽回掉函数


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if (htim->Instance == TIM2) {
                setState(true);
        }
       
}


5.代码测试
主函数的主循环中：


  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
      printf("hello usDelay");
      for(int i = 0; i < 1000; i++)
      {
            usDelay(1000);
      }
      
  }


在串口调试助手中，可以看到如下，一秒打印一条语句