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一 概述
STM32的常见的定时器资源: 系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。 系统嘀嗒定时器SysTick :这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器,它并不属于芯片厂商的外设,也就是说使用ARM内核的不同厂商,都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。 基本定时器:TIM6、TIM7。 通用定时器:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上,实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性,使用也最广泛。 高级定时器:TIM1、TIM8。 二 STM32通用定时器的基本组成: STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器(Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器(Counter Period)构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。 首先,定时器时钟信号送入16位可编程预分配器(Prescaler),该预分配器系数为0~65535之间的任意数值。预分配器溢出后,会向16位的主计数器(Counter Period)发出一个脉冲信号。 预分频器,本质上是一个加法计数器,预分频系数实际上就是加计数的溢出值。 定时器发生中断时间的计算方法: 定时时间 = (可编程预分频器+1 ) X (主计数器+1) X 1/ 定时器时钟频率 例:假设时钟信号为1KHz,可编程预分频器系数为9,主计数器系数为9。此时定时器为0.1秒 我们用一个例子来讲解:利用TIM2实现间隔定时,每隔0.2秒将LED1(PB9)的开关状态翻转。(时钟信号为32MHZ) 第一步:首先设置clock时钟源为32MHZ: 第二步在Timers的选项里找到TIM2,对定时器2进行设置,然后设置可编程预分频器和主计数器的系数: 设置Prescaler=31999,Counter Period=199。 此时 (31999+1 ) X (199+1) X 1/ 32MHZ =0.2s,正好定时0.2秒。 此时要注意设置NVIC: 点击Enabled。设置NVIC嵌套向量中断控制器。 设置好路径等其他内容,用Keil打开工程文件。 在主函数启动定时器: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器TIM2 写出TIM2实现定时器溢出的回调函数: void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) //处理TIM2间隔定时中断 { AL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //对PB9端口进行翻转 } } |
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