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三种STM32定时器区别
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括: 1.位于低速的APB1总线上(APB1) 2.含16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。 3.含16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~65535 之间的任意数值。 4.含4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为: (1)输入捕获 (2)输出比较 (3)PWM 生成(边缘或中间对齐模式) (4)单脉冲模式输出 5.可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。 6.如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器): (1)更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) (2)触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) (3)输入捕获 (4)输出比较 (5)支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 (6)触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 7.通用定时器(STM32 的定时器)可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 8. 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。 定时器的计数器模式 通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。 ①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 ②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。 ③中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。 通用定时器工作过程: 文中函数和内容摘自正点原子stm32资料 自学新手,个人整理,如有出入,请多指教! |
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