[问答]

STM32高级定时器的模式该如何去配置呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32高级定时器的功能有哪些呢？ STM32高级定时器的模式该如何去配置呢？ 0
2021-11-23 07:23:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5614 相关推荐 • 怎样去使用STM32的内部定时器呢 705 • STM32的定时器（TIM）该如何去使用呢 1462 • STM32的定时器或外部中断该怎样去配置呢 609 • 如何去实现STM32CUBEMX高级定时器的计时功能呢 984 • STM32高级定时器有哪些作用呢 1198 • STM32F407的高级定时器有哪些呢 1241 • STM32通用定时器的内部时钟该怎样去选择呢 1294 • YIE002-STM32的定时器编程该如何去实现呢 1076 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2321 • 怎样去配置STM32F1系列通用定时器的结构体呢 972 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 高级定时器功能简介高级定时器对应为 TIM1/8 比基本定时器多了外部引脚，可以实现输入捕获，输出比较和互补输出，其有16为位计数器，可上下，两边计数，拥有重复计数器RCR。时钟来自 PCLK2 ，为72M. 功能框图整个框图非常大，分为6个部分逐步讲解。 1.时钟源内部时钟源 CK_INT 内部时钟源由RCC引入，挂载在 APB2 总线上，为72M，具体可见RCC时钟树。外部时钟1，2 外部时钟的时钟信号来自第四部分的外部引脚，外部时钟1的具体框图如下：外部的信号经过滤波器，边沿检测器和两个数据选择器后，直接作为CK_PSC驱动定时器，这些元件下面就是控制它的寄存器及其对应位。使用较少。 2.控制器控制器用来控制，发送命令，主要对应了 CR1，CR2，SMCR，CCER. 3.时基时基和基本定时器一致，具体参考基本定时器。相较基本定时器，高级定时器多了一个重复寄存器。在计数器计到ARR的值时，计数器清零，但不产生中断，重复寄存器会根据计数器的模式自动加一或减一，当重复寄存器达到设定值时，产生中断。 4.输入捕获输入捕获可以捕获输入信号的边沿，进而可测量输入信号的脉宽，频率和占空比。大致原理为：当检测到第一个上升沿时，CNT开始计数；检测到下降沿，产生中断，CNT的值被锁存到CCR寄存器中;CCR寄存器的值就是高电平时间。输入通道当被测信号从定时器外部引脚输入 TIMx_CH1/2/3/4 时，把这些引脚记为 TI1/2/3/4. 输入滤波和边沿检测滤波用于滤去高频干扰或用于降频；边沿检测用于指定边沿有效性，如：设置上升沿有效的意思为当输入为上升沿时，边沿检测器输出高电平。捕获通道捕获通道实际上是一个数据选择器；框图中可以看到，一个输入通道可以同时输入给两个捕获通道，这种使用方式就可以捕获PWM。当使用PWM捕获时，只能使用TI1/2. 预分频器 ICx的输出信号会经过预分频器，用于决定发生多少次事件进行一次捕获。若希望每个边沿都捕获则不分频。捕获寄存器最终捕获到的信号，当发生捕获时，计数器CNT的值会被锁存到CCR中，还会产生CCxI中断，相应CCxIF标志位置位。当软件读取CCR值时，标志位清零。若未清零，又一次发生捕获，则溢出标志位CCxOF会置位，CCxOF只能软件清零。 5.输出捕获输出PWM波，同样用到CNT，CCR，ARR寄存器。CNT从0开始计数，当计到CCR的值时，输出捕获寄存器输出电平发生一次跳变，计到ARR时，再次跳变。由此输出PWM波，ARR决定周期，CCR决定占空比。事实上，输出和输入捕获寄存器是同一个。由输出寄存器输出的信号需要经过死区寄存器输出。死区寄存器会使得输出的信号有一定的延时，这是为了照顾外部MOS管开启和关闭的延时。死区的延时时间可以在 TIMx_CR1 寄存器中配置。经过死区后，通过输出控制部分输出信号。捕获的应用如图：为通道1的输入捕获框图，标出蓝色的为其对应的寄存器和其对应位。输入捕获测量频率当TIx出现上升沿，发生第一次捕获，CNT的值锁存在CCR，在中断中记录这次中断，记录CCR的值。出现第二次上升沿，重复上述过程，把两次的值相减即为周期，取倒数得到频率。对应寄存器的操作为：配置滤波器带宽，配置 TIMx_CCER 的 IC1F=0011 。（按实际需要配置）配置边沿检测器，配置 TIMx_CCER 的 CC1P=1 ，表示上升沿有效。选择输入有效端，配置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01，表示CC1通道被设置为输入，且IC1映射到TI1上（即通道捕获器选取TI1作为输入）配置输入预分频器，配置 TIMx_CCMR1 的 IC1PS=00，表示不分频。测量脉宽和测量频率一致，只是第二次中断由下降沿产生。 PWM输入模式这个模式只能使用通道1或2。一个输入通道占用两个捕获通道。信号从TI1进入后，被分为两路，分别进入两个捕获通道。设置触发极性即可设置某路代表的数值是周期或占空比；当设置一路的极性时，另一路极性和其相反，即设置一路为周期时，另一路就是占空比。用一个时序图说明：当输入信号第一次上升沿时，IC1和IC2同时捕获，计数器清零。第一个下降沿来临时，IC2捕获，计数器的值被锁存在CCR2；第二个上升沿来到时，IC1捕获，计数器的值被锁存在CCR1；此时，CCR2+1是高电平脉宽，CCR1+1为周期。（因计数器从0计数，+1是必要的）当使用PWM输入模式时，启动触发信号开始捕获时，要把计数器CNT复位清零，这一点可以由SMCR寄存器的SMS位完成。固件库编程 stm32f10x_tim.h 中定义的四种初始化结构体，分别为时基，输出比较，输入捕获和断路死区结构体。其中基本定时器只用了时基，通用定时器不能用断路死区结构体。由此，我们开始介绍。时基初始化结构体 typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; //预分频器 uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式 uint16_t TIM_Period; //ARR uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频 uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器 } TIM_TimeBaseInitTypeDef; TIM_ClockDivision用于控制死区时间，滤波器采样时钟分频。重复计数器只有8位。输出比较结构体 typedef struct { uint16_t TIM_OCMode; //输出模式 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 uint16_t TIM_OutputNState; //互补输出使能 uint16_t TIM_Pulse; //脉冲宽度 uint16_t TIM_OCPolarity; //输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; //互补输出极性 uint16_t TIM_OCIdleState; //空闲下的输出状态 uint16_t TIM_OCNIdleState; //空闲下互补输出状态 } TIM_OCInitTypeDef; 输出共有8中模式，最常用的是PWM1/2. 输入捕获结构体 typedef struct { uint16_t TIM_Channel; //输入通道选择 uint16_t TIM_ICPolarity; //边沿检测器 uint16_t TIM_ICSelection; //输入捕获选择 uint16_t TIM_ICPrescaler; //输入捕获预分频器 uint16_t TIM_ICFilter; //输入捕获滤波器 } TIM_ICInitTypeDef; TIM_Channel 用于选择ICx，可选择的通道有 TI1/2/3/4.若为PWM模式，只能使用TI1或TI2。 TIM_ICSelection 用于选择ICx的输入通道，有三条通道可选。开始编程高级定时器互补输出，带有死区和刹车功能。输出频率为1M，占空比为50%的pwm波。硬件设计高级和通用定时器的引脚总结如下表：要注意的是，使用高级定时器的输入引脚时，一定要保证引脚的“洁净”，就是输入引脚不要连接其他设备，只是用作输入，这样可以最大限度保证输入检测的准确。这里我们使用TIM1，使用PA8，PB13作为CH1（输出）和CH1N（互补），PB12作为 BKIN （刹车）。初始化GPIO void ADVANCE_TIM_GPIO_Config（void） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturct; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; //CH1 GPIO_InitSturct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitSturct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitSturct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitSturct）; //CH1N GPIO_InitSturct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitSturct）; //BKIN GPIO_InitSturct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitSturct）; //让BKIN输出低电平 GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_12）; } 输出和刹车引脚为复用推挽输出，最后让刹车引脚输出低电平。定时器模式配置定时器需要配置时基，输入捕获和刹车。时基配置 static void ADVANCE_TIM_Mode_Config（void） { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）; /*******************TIM_BASE*****************************/ TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 7; //ARR TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 8; //PSC TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_TimeBaseStruct）; } 配置ARR = 7，PSC = 8.当使用内部时钟频率，由频率计算公式，可知配置的频率为1M. TIM_ClockDivision 是用来配置死区时间的，先配置为1分频。这里不使用重复计数器，因此配置为0. 配置输出捕获 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; /*******************TIM_OC******************************/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 4; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStruct）; TIM_OC1PreloadConfig（TIM1，TIM_OCPreload_Enable）;//使能自动重装载配置输出模式为PWM1，使能输出和互补输出。配置脉宽为4，这一位配置的是CCR寄存器的值，根据配置的不同可以控制占空比，上面配置了ARR为7，则现在占空比为。配置输出和互补高电平有效，空闲时，输出为高电平有效，互补电平低电平。最后初始化输出配置，互补输出不用初始化。使能自动重装载。死区刹车 /*******************TIM_BD******************************/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 11; TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig（TIM1， &TIM_BDTRInitStruct）; 前两条语句设置运行或空闲时，启动刹车后引脚对应输出效果。TIM_LOCKLevel设置写保护级别。 TIM_DeadTime 配置死区时间为152ns，TIM_Break 使能刹车。TIM_BreakPolarity 配置什么事件导致刹车，配置为高电平导致刹车（即PB12高电平时，刹车）。完整代码 static void ADVANCE_TIM_Mode_Config（void） { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）; /*****************TIM_BASE*****************************/ TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 7; //ARR TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 8; //PSC TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_TimeBaseStruct）; /*******************TIM_OC******************************/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 4; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStruct）; TIM_OC1PreloadConfig（TIM1，TIM_OCPreload_Enable）;//自动重装载 /*******************TIM_BD********************************/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 11; TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig（TIM1， &TIM_BDTRInitStruct）; TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）; TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;//主使能 } 最后使能定时器，高级定时器需要主输出使能。封装 void ADVANCE_TIM_Init（void） { ADVANCE_TIM_GPIO_Config（）; ADVANCE_TIM_Mode_Config（）; } main函数 int main（void） { ADVANCE_TIM_Init（）; while（1） { } }

2021-11-23 11:32:41 评论举报姚志奋