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1. 关于STM32F1定时器
(1)STM32F1定时器 2 个基本定时器 (TIM6、TIM7):类似 51单片机内的定时器; 4 个通用定时器 (TIM2—TIM5):在基本定时器的基础上增加了输入捕获与输出比较等功能; 2 个高级定时器 (TIM1、TIM8):在通用定时器基础上增加了可编程死区互补输出、重复计数器和带刹车 (断路)功能。 (2)通用定时器功能 通用定时器是一个通过可编程预分频器PSC驱动的16位自动装载计数器。它适用于多种场合,能够进行输入捕获(测量输入信号的脉冲长度)、输出比较(生成输出波形)、生成PWM波形和单脉冲模式输出。 (3)定时器时钟选择 计数器时钟可由下列时钟源提供: ● 内部时钟(CK_INT),(通常选用此时钟源) ● 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ● 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ● 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器 (4)计数器时钟频率 预分频器:预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。这个控制寄存器带有缓冲器,它能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。 计数频率:定时器挂接在APB1总线上,而APB1总线时钟频率为36MHz。由于通用定时器的时钟是APB1时钟的2倍 (即72MHz),计数器时钟频率计算公式:fCK_CNT = fCK_PSC / (PSC[15:0]+1) (5)产生中断/DMA请求的事件 ①更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发);②触发事件(计数器启动、停止、初始化或由内部/外部触发计数);③输入捕获;④输出比较 2. 通用定时器配置步骤 (1)使能定时器时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); (2)初始化定时器参数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //自动装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟不分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure); (3)设置定时器中断类型, 并清楚标志位 TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); (4)设置定时器中断优先级, 使能定时器中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //TIM4中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占式优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应式优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); (5)开启定时器 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //TIM4使能 (6)编写定时器中断服务函数 void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==1) //定时器中断有很多个类型 { //通过状态寄存器判断此中断类型 led1=!led1; //具体的中断操作 } TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清楚标志位 } 3. 定时器使用例程 //定时器4初始化函数 void TIMx_Init(u16 per, u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //自动装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟不分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //TIM4中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占式优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应式优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); } //中断服务函数 void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==1) { led2=!led2; } TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); } //main函数 int main(void) { SysTick_Init(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级2组 LED_Init(); TIMx_Init(1000,36000-1); //计时500ms while(1); } |
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