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1.通用定时器工作流程
2. 时钟来源 定时器有4个时钟源,分别为:
通用定时器支持3种计数模式: ①向上计数模式 时钟分频因子取1 计数器寄存器的最大值为36,因此自动装填值为36,意思是说当计数器的寄存器存满达到36之后,此时就会产生溢出事件,同时触发更新,更新中断标志因此置为1。更新完后,计数器的寄存器又从0开始重新计数,直到到达自动装填值后重复之前操作,这一过程:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件称为向上计数方式。 ②向下计数模式 向下计数与向上计数相反,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件称为向下计数。 ③中央对齐模式(向上/向下计数) 如果说向上计数模式是从小到大的单向循环,向下计数模式是从大到小的单向循环,那么中央计数模式就是从小到大后再从大到小的双向循环,即中央计数计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器向上溢出事件,然后从自动装填值开始向下计数到1并且产生一个计数器向下溢出事件,然后再从0开始重新计数的一个过程。 |
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