如何对STM32f407系统定时器的时钟进行配置呢

　　STM32f407系统定时器时钟配置、计算
　　1. 外部晶振的选择
　　##确定自己单片机的外部晶振
　　系统默认配置为25M，即打开官方库文件参数HSE Frequency（Hz） 一般为25000000
　　HSE Frequency（Hz） | 25000000
　　----------
　　#if ！defined （HSE_VALUE）
　　#define HSE_VALUE （（uint32_t）25000000） /*！《Value of the External oscillator in Hz */
　　#endif /* HSE_VALUE */
　　。.. 。.. 。..
　　我自己的单片机外部晶振为8M，将参数改为8000000
　　2. 系统时钟确定
　　2.1 改完之后参照stm32f4时钟树
　　
　　2.2 首先明确自己的系统总时钟
　　找到自己程序PLL Parameters部分（工程system_stm32f4xx.c）
　　/************************* PLL Parameters***************************/
　　/* PLL_VCO = （HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M） * PLL_N */
　　//锁相环压腔振荡器时钟
　　//PLL_VCO =（HSE_VALUE/PLL_M）* PLL_N=8/ 8* 336 = 336MHz
　　#define PLL_M 8
　　#define PLL_N 336
　　/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
　　// 系统时钟SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P=336 / 2 = 168MHz
　　#define PLL_P 2
　　/* USB OTG FS， SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */
　　//USB，SD卡时钟= PLL_VCO / PLLQ=336 / 7 = 48MHz
　　#define PLL_Q 7
　　/*******************************************************************/
　　3. 计算出自己系统时钟为168M
　　##3.1 对应时钟线
　　这里需要计算各个定时器分配所得的计数时钟频率
　　
　　3.2 找到APB1，APB2配置部分
　　
　　3.3 程序位置
　　/* Select regulator voltage output Scale 1 mode， System frequency up to 168 MHz */
　　RCC-》APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
　　PWR-》CR |= PWR_CR_VOS;
　　/* HCLK = SYSCLK / 1*/
　　RCC-》CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
　　/* PCLK2 = HCLK / 2*/
　　RCC-》CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
　　/* PCLK1 = HCLK / 4*/
　　RCC-》CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;
　　/* Configure the main PLL */
　　RCC-》PLLCFGR = PLL_M | （PLL_N 《《 6） | （（（PLL_P 》》 1） -1） 《《 16） |
　　（RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE） | （PLL_Q 《《 24）;
　　3.4 位置计算
　　
　　15：13位为 010 -----》AHB2 不分频
　　12：10位为 101 -----》AHB1 4分频
　　
　　e. 原则“非1即2”
　　明确APB1得到时钟84M，APB2计数时钟频率168M
　　4. 系统默认情况：
　　4.1 定时周期、频率的计算
　　/***************************************************
　　*默认配置：外部时钟启动失败，系统会自动使用内部时钟
　　*HCLK = SYSCLK / 1 = 168MHz ，AHB×总线时钟
　　*PCLK2 = HCLK / 2 = 84MHz
　　*PCLK1 = HCLK / 4 = 42MHz
　　* arr：自动重装载值
　　* psc：时钟预分频树
　　* 定时器溢出时间计算方法：Tout=（（arr+1）*（psc+1））/Ft us.
　　* Ft=定时器工作频率，单位：Mhz
　　*****************************************************/
　　4.2 实例验证演示