[问答]

如果STM32 RTC实时时钟要获取到毫秒级的时钟怎么办

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32的实时时钟RTC是什么？如果STM32 RTC实时时钟要获取到毫秒级的时钟怎么办？ 0
2021-11-22 06:08:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李春梅相关推荐 • 如何利用STM32-RTC实时时钟实现毫秒计时？ 1509 • 如何去使用STM32的实时时钟RTC呢 1357 • 什么是实时时钟（RTC）？如何更改RTC的时间？ 1798 • RTC实时时钟怎么使用？ 1214 • 如何去实现STM32的实时时钟RTC的时间计算部分 1937 • 如何利用STM32的RTC实时时钟去提供时钟日历呢 1658 • STM32F030_RTC实时时钟是什么 1916 • RTC实时时钟不能掉电保存 5852 • 如何利用STM32的实时时钟RTC去测量日期时间呢 2126 • STM32的实时时钟RTC正常工作的一般配置步骤有哪些 1536 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、RTC时钟简介 STM32 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南（精英版-库函数版）》，以下为博主摘录要点： RTC 模块和时钟配置系统（RCC_BDCR 寄存器）在后备区域，系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ，所以在要设置时间之前，先要取消备份区域（BKP）的写保护 RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口，而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值，因此需要等待时钟同步，寄存器同步标志位（RSF）会硬件置1 RTC相关寄存器包括：控制寄存器（CRH、CRL）、预分频装载寄存器（PRLH、PRLL）、预分频器余数寄存器（DIVH、DIVL）、计数寄存器（CNTH、CNTL）、闹钟寄存器（ALRH、ALRL） STM32备份寄存器，存RTC校验值和一些重要参数，最大字节84，可由VBAT供电计数器时钟频率：RTCCLK频率/（预分频装载寄存器值+1） 2、软硬件设计由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源，所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。 3、时钟配置与函数编写为了使用RTC时钟，需要进行配置和时间获取，基本上按照例程来写就可以了。为避免零散，我将附上完整代码。函数说明如下： rtc.c中需要编写的函数列表 RTC_Init（void）配置时钟事实上，以上函数并不都要，闹钟没有用到的话就不要，秒中断也可以不作处理，看项目需求。 RTC.C 1 #include “sys.h” 2 #include “delay.h” 3 #include “rtc.h” 4 5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 6 7 static void RTC_NVIC_Config（void） 8 { 9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断 11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位，从优先级3位 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位，从优先级4位 13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断 14 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 15 } 16 17 //实时时钟配置 18 //初始化RTC时钟，同时检测时钟是否工作正常 19 //BKP-》DR1用于保存是否第一次配置的设置 20 //返回0：正常 21 //其他：错误代码 22 23 u8 RTC_Init（void） 24 { 25 //检查是不是第一次配置时钟 26 u8 temp=0; 27 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR \| RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）; //使能PWR和BKP外设时钟 28 PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）; //使能后备寄存器访问 29 if （BKP_ReadBackupRegister（BKP_DR1）！= 0x5051） //从指定的后备寄存器中读出数据：读出了与写入的指定数据不相乎 30 { 31 BKP_DeInit（）; //复位备份区域 32 RCC_LSEConfig（RCC_LSE_ON）; //设置外部低速晶振（LSE），使用外设低速晶振 33 while （RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_LSERDY） == RESET&&temp《250） //检查指定的RCC标志位设置与否，等待低速晶振就绪 34 { 35 temp++; 36 delay_ms（10）; 37 } 38 if（temp》=250）return 1;//初始化时钟失败，晶振有问题 39 RCC_RTCCLKConfig（RCC_RTCCLKSource_LSE）; //设置RTC时钟（RTCCLK），选择LSE作为RTC时钟 40 RCC_RTCCLKCmd（ENABLE）; //使能RTC时钟 41 RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 42 RTC_WaitForSynchro（）; //等待RTC寄存器同步 43 RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC， ENABLE）; //使能RTC秒中断 44 RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 45 RTC_EnterConfigMode（）;/// 允许配置 46 RTC_SetPrescaler（32767）; //设置RTC预分频的值 47 RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 48 RTC_Set（2018，4，2，17，37，00）; //设置时间 49 RTC_ExitConfigMode（）; //退出配置模式 50 BKP_WriteBackupRegister（BKP_DR1， 0X5051）; //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据 51 } 52 else//系统继续计时 53 { 54 55 RTC_WaitForSynchro（）; //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 56 RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC， ENABLE）; //使能RTC秒中断 57 RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 58 } 59 RTC_NVIC_Config（）;//RCT中断分组设置 60 RTC_Get（）;//更新时间 61 return 0; //ok 62 63 } 64 //RTC时钟中断 65 //每秒触发一次 66 //extern u16 tcnt; 67 void RTC_IRQHandler（void） 68 { 69 // if （RTC_GetITStatus（RTC_IT_SEC）！= RESET）//秒钟中断 70 // { 71 // RTC_Get（）;//更新时间 72 // } 73 // if（RTC_GetITStatus（RTC_IT_ALR）！= RESET）//闹钟中断 74 // { 75 // RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_ALR）; //清闹钟中断 76 // RTC_Get（）; //更新时间 77 // //printf（“Alarm Time：%d-%d-%d %d：%d：%dn”，calendar.w_year，calendar.w_month，calendar.w_date，calendar.hour，calendar.min，calendar.sec）;//输出闹铃时间 78 // 79 // } 80 RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_SEC\|RTC_IT_OW）; //清闹钟中断 81 RTC_WaitForLastTask（）; 82 } 83 84 85 //判断是否是闰年函数 86 //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 87 //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31 89 //输入：年份 90 //输出：该年份是不是闰年.1，是.0，不是 91 u8 Is_Leap_Year（u16 year） 92 { 93 if（year%4==0） //必须能被4整除 94 { 95 if（year%100==0） 96 { 97 if（year%400==0）return 1;//如果以00结尾，还要能被400整除 98 else return 0; 99 }else return 1; 100 }else return 0; 101 } 102 103 104 //设置时钟 105 //把输入的时钟转换为秒钟 106 //以1970年1月1日为基准 107 //1970~2099年为合法年份 108 //返回值：0，成功;其他：错误代码。 109 //月份数据表 110 const u8 table_week［12］={0，3，3，6，1，4，6，2，5，0，3，5}; //月修正数据表 111 const u8 mon_table［12］={31，28，31，30，31，30，31，31，30，31，30，31};//平年的月份日期表 112 113 u8 RTC_Set（u16 syear，u8 smon，u8 sday，u8 hour，u8 min，u8 sec） 114 { 115 u16 t; 116 u32 seccount=0; 117 if（syear《1970\|\|syear》2099）return 1; 118 for（t=1970;t《syear;t++） //把所有年份的秒钟相加 119 { 120 if（Is_Leap_Year（t））seccount+=31622400;//闰年的秒钟数 121 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数 122 } 123 smon-=1; 124 for（t=0;t《smon;t++） //把前面月份的秒钟数相加 125 { 126 seccount+=（u32）mon_table［t］86400;//月份秒钟数相加 127 if（Is_Leap_Year（syear）&&t==1）seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 128 } 129 seccount+=（u32）（sday-1）86400;//把前面日期的秒钟数相加 130 seccount+=（u32）hour3600;//小时秒钟数 131 seccount+=（u32）min60; //分钟秒钟数 132 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去 133 134 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR \| RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）; //使能PWR和BKP外设时钟 135 PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）; //使能RTC和后备寄存器访问 136 RTC_SetCounter（seccount）; //设置RTC计数器的值 137 138 RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 139 return 0; 140 } 141 142 //初始化闹钟 143 //以1970年1月1日为基准 144 //1970~2099年为合法年份 145 //syear，smon，sday，hour，min，sec：闹钟的年月日时分秒 146 //返回值：0，成功;其他：错误代码。 147 u8 RTC_Alarm_Set（u16 syear，u8 smon，u8 sday，u8 hour，u8 min，u8 sec） 148 { 149 u16 t; 150 u32 seccount=0; 151 if（syear《1970\|\|syear》2099）return 1; 152 for（t=1970;t《syear;t++） //把所有年份的秒钟相加 153 { 154 if（Is_Leap_Year（t））seccount+=31622400;//闰年的秒钟数 155 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数 156 } 157 smon-=1; 158 for（t=0;t《smon;t++） //把前面月份的秒钟数相加 159 { 160 seccount+=（u32）mon_table［t］86400;//月份秒钟数相加 161 if（Is_Leap_Year（syear）&&t==1）seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 162 } 163 seccount+=（u32）（sday-1）86400;//把前面日期的秒钟数相加 164 seccount+=（u32）hour3600;//小时秒钟数 165 seccount+=（u32）min60; //分钟秒钟数 166 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去 167 //设置时钟 168 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR \| RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）; //使能PWR和BKP外设时钟 169 PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）; //使能后备寄存器访问 170 //上面三步是必须的！ 171 172 RTC_SetAlarm（seccount）; 173 174 RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 175 176 return 0; 177 } 178 179 180 //得到当前的时间 181 //返回值：0，成功;其他：错误代码。 182 u8 RTC_Get（void） 183 { 184 static u16 daycnt=0; 185 u32 timecount=0; 186 u32 temp=0; 187 u16 temp1=0; 188 timecount=RTC_GetCounter（）; 189 temp=timecount/86400; //得到天数（秒钟数对应的） 190 if（daycnt！=temp）//超过一天了 191 { 192 daycnt=temp; 193 temp1=1970; //从1970年开始 194 while（temp》=365） 195 { 196 if（Is_Leap_Year（temp1））//是闰年 197 { 198 if（temp》=366）temp-=366;//闰年的秒钟数 199 else {temp1++;break;} 200 } 201 else temp-=365; //平年 202 temp1++; 203 } 204 calendar.w_year=temp1;//得到年份 205 temp1=0; 206 while（temp》=28）//超过了一个月 207 { 208 if（Is_Leap_Year（calendar.w_year）&&temp1==1）//当年是不是闰年/2月份 209 { 210 if（temp》=29）temp-=29;//闰年的秒钟数 211 else break; 212 } 213 else 214 { 215 if（temp》=mon_table［temp1］）temp-=mon_table［temp1］;//平年 216 else break; 217 } 218 temp1++; 219 } 220 calendar.w_month=temp1+1; //得到月份 221 calendar.w_date=temp+1; //得到日期 222 } 223 temp=timecount%86400; //得到秒钟数 224 calendar.hour=temp/3600; //小时 225 calendar.min=（temp%3600）/60; //分钟 226 calendar.sec=（temp%3600）%60; //秒钟 227 calendar.week=RTC_Get_Week（calendar.w_year，calendar.w_month，calendar.w_date）;//获取星期 228 calendar.msec=（32767-RTC_GetDivider（））* 1000/32767; 229 return 0; 230 } 231 232 233 //获得现在是星期几 234 //功能描述：输入公历日期得到星期（只允许1901-2099年） 235 //输入参数：公历年月日 236 //返回值：星期号 237 u8 RTC_Get_Week（u16 year，u8 month，u8 day） 238 { 239 u16 temp2; 240 u8 yearH，yearL; 241 242 yearH=year/100; yearL=year%100; 243 // 如果为21世纪，年份数加100 244 if （yearH》19）yearL+=100; 245 // 所过闰年数只算1900年之后的 246 temp2=yearL+yearL/4; 247 temp2=temp2%7; 248 temp2=temp2+day+table_week［month-1］; 249 if （yearL%4==0&&month《3）temp2--; 250 return（temp2%7）; 251 } RTC.H 1 #include “sys.h” 2 3 //时间结构体 4 typedef struct 5 { 6 vu8 hour;//vu8 7 vu8 min; 8 vu8 sec; 9 vu16 msec; 10 11 //公历日月年周 12 vu16 w_year; 13 vu8 w_month; 14 vu8 w_date; 15 vu8 week; 16 }_calendar_obj; 17 18 extern _calendar_obj calendar; //日历结构体 19 extern u8 const mon_table［12］; //月份日期数据表 20 21 u8 RTC_Init（void）; //初始化RTC，返回0，失败;1，成功; 22 u8 Is_Leap_Year（u16 year）;//平年，闰年判断 23 24 //u8 RTC_Alarm_Set（u16 syear，u8 smon，u8 sday，u8 hour，u8 min，u8 sec）; 25 u8 RTC_Get（void）; //更新时间 26 u8 RTC_Get_Week（u16 year，u8 month，u8 day）; 27 u8 RTC_Set（u16 syear，u8 smon，u8 sday，u8 hour，u8 min，u8 sec）;//设置时间 4、秒钟计时原理使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率，设置预分频装载寄存器的值为32767，根据计算公式，刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒，后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的，理论上可以记录136年左右的时间。（注意不必在秒中断里更新时间） 5、毫秒计时原理如果要获取到毫秒级的时钟怎么办？在我的项目中就有这样的要求。事实上，获取毫秒时钟也非常简单。查阅开发指南，RTC预分频器余数寄存器（RTC_DIVH、RTC_DIVL），这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。该寄存器的值自减的，用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后，由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说，如果预分频装载寄存器的值为32767，那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767，然后向下计数，计数到0表示一秒，也即1000ms。因此，我们在时钟结构体中添加msec成员 1 //时间结构体 2 typedef struct 3 { 4 vu8 hour;//vu8 5 vu8 min; 6 vu8 sec; 7 vu16 msec; 8 9 //公历日月年周 10 vu16 w_year; 11 vu8 w_month; 12 vu8 w_date; 13 vu8 week; 14 }_calendar_obj; 获取毫秒时间 1 calendar.msec=（32767-RTC_GetDivider（））*1000/32767; 6、修改时间如果RTC时钟在使用的过程中不准了（我遇到的情况大概是掉电跑了2个月，重新测试的时候差了2分钟左右），可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ，下次开机（或复位）的时候，先读取 BKP_DR1 的值，然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。如果要修改时间，请将0x5051改为其它数据，修改RTC_Set函数实参，再重新烧写一下程序即可。 if （BKP_ReadBackupRegister（BKP_DR1）！= 0x5051） { 。.. RTC_EnterConfigMode（）;/// 允许配置 RTC_SetPrescaler（32767）; //设置RTC预分频的值 RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 RTC_Set（2018，4，2，17，37，00）; //设置时间 RTC_ExitConfigMode（）; //退出配置模式 BKP_WriteBackupRegister（BKP_DR1， 0X5051）; //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据 }

2021-11-22 10:15:56 评论举报苗媛媛