请问怎样使用超时检测法去实现USART的非定长接收呢

　　自己完整的把程序写了一遍。
　　funcinit函数
　　#include “stm32f10x.h”
　　void USART1_Init（unsigned int BaudRate）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能USART1，GPIOA时钟
　　/* TX - PA.9 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　/* RX - PA.10 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.10
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; //波特率
　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位
　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收/发模式
　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）; //开启接收中断
　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）; //中断分组1：1位抢占优先级，3位响应优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断通道
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　//USART_ClearFlag（USART1，USART_FLAG_TC）;
　　USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;
　　//记得要清理这两个接收判断标志，此程序中只是使能了RXNE和IDLE中断，没有使能发送中断
　　//所以USART_FLAG_TC不用清楚
　　//不过这个标志位是每发送/接收一次就需要清除的吗
　　}
　　u8 timstate;//每次接收时间为timstate（自定义）*一次计数时间（arr和psc决定）
　　u8 Rxbuffer［100］;
　　u8 Rxcounter=0;
　　void USART1_IRQHandler（void）
　　{
　　if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_RXNE）！=RESET）
　　{
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;//如果产生了RXNE中断，则开始计数
　　timstate=50;
　　Rxbuffer［Rxcounter++］=USART1-》DR;//将接收到的字节存起来
　　}
　　}
　　void TIM3_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，APB1 为 36M
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;
　　//定时器 TIM3 初始化
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）;//允许中断更新
　　//中断优先级 NVIC 设置
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级比USART1的低吧？
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　//TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;
　　TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）;//定时器失能
　　}
　　u8 Rxflag=0;//接收完成时flag置位
　　u8 Rxnum;
　　void TIM3_IRQHandler（void） //TIM3 中断
　　{
　　if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET）
　　{
　　if （timstate》0）//如果仍在一次接收时间范围内
　　timstate--;//继续计数
　　else if （timstate==0）//如果不在一次接收时间范围内
　　{
　　TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）;//定时器失能
　　Rxflag=1;//接收完成
　　Rxnum=Rxcounter;//本次接收的字节数
　　Rxcounter=0;
　　}
　　}
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）;//清除定时器中断标志
　　}
　　//
　　//int fputc（int ch， FILE *f）
　　//{
　　// USART_SendData（USART1， （unsigned char） ch）;
　　// while （！（USART1-》SR & USART_FLAG_TXE））;
　　// return （ch）;
　　//}
　　main函数
　　#include “stdio.h”
　　#include “stm32f10x.h”
　　extern u8 Rxbuffer［100］;
　　extern u8 Rxflag;
　　extern u8 Rxnum;
　　int main（）
　　{
　　USART1_Init（115200）;
　　TIM3_Init（99，71）;
　　u8 i;
　　//每次计数100us产生中断，Tout= （（arr+1）*（psc+1））/Tclk
　　//则每50*100us=5ms认为一定完成一次接收
　　//如果设成5us串口会显示乱码
　　while（1）
　　{
　　//USART_SendData（USART1，12）;
　　//printf（“rn 您发送的消息为：rn”）;
　　if （Rxflag==1）//如果一次非定长接收完成
　　{
　　Rxflag=0; i=0;
　　while（Rxnum--）//将接受到的数据发回串口
　　{
　　USART_SendData（USART1，Rxbuffer［i++］）;
　　while （USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）==RESET）;
　　//USART_SR寄存器中TC为1时代表发送完成，等待发送完成
　　}
　　}
　　}
　　}
　　
　　MEM：在用IAR进行调试时download完成之后要让程序GO起来，然后再用串口调试助手发送。