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HT32F52352的资料在网上实在是太少了(相对于stm32),花了一天的时间,利用的是ESK32-30501v2.1这块板子
终于实现了USART串口的发生和接收,接收中断、FIFO功能。以后开发其它模块可以直接拿来就用了。 由于这块板子相当于已经集成了CH340TTL转u***模块,无需外接CH340就可以在电脑端接收和发生数据。(注意:板子上中间的跳帽需跳到左边才能实现此功能)这块mcu一共有两组USART串口(USART0和USART1)在数据手册可以看到,可用于TX,RX的口却有非常多个。 USART通常有三种模式接收方式,分别是查询方式、中断方式、中断+FIFO方式。 查询方式就是代码不断的去查询寄存器状态。这种方式的好处就是实时性比较高,缺点就是太占用单片机的性能了,毕竟单片机也不单只是去查usart串口有无数据吧。 中断方式比较常用,这种方式的好处就是实时性比较高,实用于实时性很高的场景,缺点也很明显,那就是比较占用单片机性能。 中断+FIFO方式则是对中断的补充,使用FIFO,可以在连续接收若干个数据后才产生一次中断,然后一起进行处理。这样可以提高接收效率,避免频繁进中断,适用于大数据传输。 但是使用FIFO接收多字节数据进中断不好的地方是实时性会受到一定的影响,对某些实时性要求高的场合,比如说要求UART收到某个特定字符就立刻停止发送数据这样一个场合,使用FIFO每多个字节进一次中断就不合适了。 所以说使用FIFO好处是1、避免频繁进中断,提高吞吐率 2、避免数据因没有及时处理而丢失。不好的地方是实时性受影响。 在现实中具体用那种方式,需要按照需求来确定。以下是HT32F52352的实现代码。 usart.c #include "usart.h" #include "ht32f5xxxx_gpio.h" /**************************实现函数******************************************** 函数说明:配置usart串口 *******************************************************************************/ void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP, USART_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP, USART_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); /* 波特率: 115200 长度: 8bits 停止位: 1位 校验位: 无 模式: 正常模式 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_STOPBITS_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_MODE_NORMAL; USART_Init(COM1_PORT, &USART_InitStructure); // 使能 COM1_PORT 发送和接收 USART_TxCmd(COM1_PORT, ENABLE); USART_RxCmd(COM1_PORT, ENABLE); //中断设置 NVIC_EnableIRQ(COM1_IRQn); USART_IntConfig(COM1_PORT, USART_FLAG_RXDR , ENABLE); USART_IntConfig(COM1_PORT, USART_FLAG_TXDE , ENABLE); /* 设置FIFO接收等级 */ USART_RXTLConfig(COM1_PORT, USART_RXTL_04); } /**************************实现函数******************************************** 函数说明:接收中断服务函数 *******************************************************************************/ void COM1_IRQHandler(void) { u8 data; if( USART_GetFlagStatus(COM1_PORT, USART_FLAG_RXDR ) ) //接收中断 { data = USART_ReceiveData(COM1_PORT); //读取接收到的数据 printf("data = %cn",data); //把收到的数据发送回电脑 } } /**************************实现函数******************************************** 函数说明:FIFO *******************************************************************************/ void USART_Tx(const char* TxBuffer, u32 length) { int i; for (i = 0; i < length; i++) { while (!USART_GetFlagStatus(COM1_PORT, USART_FLAG_TXC)); USART_SendData(COM1_PORT, TxBuffer); } } /**************************实现函数******************************************** 函数说明:发送一个字节 *******************************************************************************/ void Usart_Sendbyte(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 data) { USART_SendData(USARTx, data); while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXDE) == RESET); } /**************************实现函数******************************************** 函数说明:发送数组 *******************************************************************************/ void Usart_SendArray(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 *array,u8 num) { u8 i; for( i = 0;i < num;i++) { Usart_Sendbyte(USARTx,*array); array++; } } /**************************实现函数******************************************** 函数说明:发送字符串 *******************************************************************************/ void Usart_SendStr(HT_USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str) { uint8_t i; for(i = 0;str != '';i++) { Usart_Sendbyte(USARTx,str); } } usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "ht32f5xxxx_usart.h" #include "sys.h" #define USART_GPIO_GROUP (GPIO_PA) #define USART_TX_PIN (GPIO_PIN_4) #define USART_RX_PIN (GPIO_PIN_5) #define USART_AFIO_MODE (AFIO_FUN_USART_UART) //默认模式:AFIO_MODE_DEFAULT ,AFIO_MODE_1~15对应模式1~15 #define COM1_PORT (HT_USART1) #define COM1_IRQn (USART0_IRQn) void USART_Configuration(void); void COM1_IRQHandler(void); void Usart_Sendbyte(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 data); void Usart_SendArray(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 *array,u8 num); void Usart_SendStr(HT_USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str); void USART_Tx(const char* TxBuffer, u32 length); #endif |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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