请问STM32 DMA串口接收不定长数据的过程是怎样的？

845 嵌入式串口通信单片机

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2022-2-18 08:00:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报费加罗相关推荐 • DMA如何接收不定长的数据？ 1870 • stm32串口怎么用DMA接收不定长数据? 4079 • 串口DMA+中断的形式如何接收不定长的数据 749 • 不定长数据接收的原理是什么？怎么实现串口数据的不定长接收？ 1792 • 如何实现串口DMA+中断的形式接收不定长的数据接收？ 870 • STM32HAL库串口空闲中断+DMA是如何去实现串口接收不定长数据的 1454 • 请问stm32F4如何配置串口+DMA接收不定长数据？ 1063 • stm32串口怎么用DMA接收不定长数据，求大神点拨 4584 • STM32CubeMX串口+DMA接收不定长数据的函数分享 366 • STM32 HAL DMA串口接收不定长度的实现方法 1197 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 串口通信（UART）在通信当中尤其是在低速率占用很重要的地位，通信速度虽然比不上SPI通信，但是由于其简单，对通信双方的时钟要求不是很高，受到很广泛的使用，很多嵌入式程序猿（媛）都倾向于串口通信。 1. 串口发送串口发送函数非常简单，直接调用串口的API函数 void USART_SendData(USART_TypeDef USARTx, uint16_t Data);* 即可发送出去，举个简单的实例： void Usart1_SendData(u8 Str) //Str存储发送的数据 { u8 i=0; while(Str!=0) { USART_SendData(USART1,Str); while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)); i++; } } 上面的函数存在一个问题，当数据当中有0x00字节时，就会跳出while循环，停止发送数据，所以存在bug，需要进行改良。很多朋友会问无缘无故为啥会发0x00字节呢？这是因为在项目中，尤其是一些协议通讯，经常会遇到0x00 ，代表数据正常或者一定的含义，如果还是调用上面的函数，就会出现发送不完整的情况。所以要发送完全，就要加上数据的长度dateLength ，这样就万无一失了。 void Usart3_SendData(u8 Str,u8 Datalength) { u8 i=0; while(i { USART_SendData(USART3,Str); while(!USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)); i++; } } 当然如果为了减少CPU的压力，可以使用DMA去发送数据。思路是：首先设置DMA的Counter值=数据长度，然后启动DMA流，就开始发送了。可以设置DMA发送完成中断，也可以无需设置，最后判断一下串口是否发送完成即可。 void UART1_SentMsgL(unsigned char data, u16 cnt) { u16 i; USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); //清除UART1发送完成标志位 for(i=0;i USART_TX_BUF=data; DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream7, cnt); DMA_ITConfig(DMA2_Stream7 , DMA_IT_TC , ENABLE); DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)!=1); //发送完成退出 } 2. 串口接收串口接收，个人觉得比发送要难，因为涉及到中断，还要判断什么时候接收完成，相当于处于被动的地位，无法掌控对数据的操作。最基本的接收方式就是：串口接收中断置位，USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE）=SET 则利用串口接收函数接收字符， Res =USART_ReceiveData(USART1); 然后就可以存储到字符串当中，关键的方式就是，如何判断接收完成。然后进行处理。最常见的串口接收函数应该就是正点原子的接收函数，很经典，也很方便，直接拿来就用，是根据最后的结束标志位（0x0D 0x0A）来判断一帧数据接收完成的。 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA\|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } 我自己也写过一个简单版的，附在下面，也比较清晰一点。（使用0x0A做结尾或者接收达到上限） void USART2_IRQHandler() { u8 TempData; if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET) { TempData = USART_ReceiveData(USART2); if((TempData == 0X0A)\|\|(RX_Index == RX_Num)) { ReceiveFlag = 1; } else { RX_Buffer[RX_Index++] = TempData; } USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); } } 上面的函数存在一个问题是（正点原子例程），通信的帧数据必须以0x0D 0x0A为结尾，否则会出现无法判断接收完成的情况。所以这样就引出一个问题，如何接收任意的数据呢？即不定长而且不以任何特定的字符为结尾的数据。在数据通信完成之后，串口就会出现空闲的状态，是否可以根据这样的状态来判断数据接收完成呢，答案当然是可以的。串口中提供了一个可以获取串口是否空闲的函数： USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE)；根据这样的一个函数就可以判断串口是否空闲，从而来判断数据帧是否结束。当然如果直接采用中断的话，对CPU的占用率比较大，采用DMA接收串口的数据的话，可以有效缓解CPU的压力。设计思路是：先开启串口接收中断，当接收开始时，这是开启DMA接收，当接收完成之后，进入空闲中断，此时判断帧结束，数据接收完成。所以这样一个串口接收函数就新鲜出炉了： void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //通过接收中断来开启DMA接收 { USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,DISABLE); USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Stream1,ENABLE); } else if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE)!=RESET)//再通过空闲中断来判断数据帧结束。 { USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_IDLE); Usart3_DataLength=RXNum-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream1); //DMA Counter可以判断接收到多少个字节。 DMA_Cmd(DMA1_Stream1,DISABLE); USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE); USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,DISABLE); Usart_RecFlag=1; //接收完成标志位 } } 还有一种思路是，不使用串口空闲来判断，而是通过定时器来实现，如果一定时间内没有数据接收，则认为接收完成，通常时间设置的是5ms。同样使用DMA来接收，DMA是循环模式，通过DMACounter的值来判断是否开始接收和接收完成。 DMAcounter值指示的待发送或者接收到的数据量，如果完成，则Counter值变为0。 oid UART1Poll() { unsigned short dmacnt; dmacnt=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream5); if(USARTRecStartFlag==0) { if(dmacnt==USART_LEN); //如果发生变化，则数据通信开始， else { USARTRecStartFlag=1; TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); USARTDataInTime = Systemtime; // 记下时间 } } else //开始接收数据， { if(dmacnt==DMALastCnt) { USARTCurrTime = Systemtime; if(USARTCurrTime-USARTDataInTime>5)//时间片51ms 超过一定时间，则认为接收完成 { USART_FrameFlag=1; DMALastCnt=USART_LEN; USART_Len = USART_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream5); USARTRecStartFlag=0; DMA_Cmd(DMA2_Stream5,DISABLE); //停止使能才能修改计数器 DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5, USART_LEN); DMA_Cmd(DMA2_Stream5,ENABLE); //停止使能才能修改计数器 TIM_Cmd(TIM5,DISABLE); TIM_SetCounter(TIM5,0); } } else { DMALastCnt=dmacnt; USARTDataInTime = Systemtime; //GetSystemtime(); // Systemtime; } } } void TIM5_IRQHandler(void) //1000HZ 定时器计时。 { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) { Systemtime++; // led output if(Systemtime == 1000) { Systemtime = 0; } } TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update); }

2022-2-18 11:26:01 评论举报张志强