Simulink开发STM32环境配置的注意事项都有哪些呢

　　Simulink开发STM32环境配置注意事项，自动生成代码无法正常实现功能分析
　　最近做PIL，记录一些过程，备忘
　　1.环境配置的注意事项
　　需要的软件包括
　　MATLAB ，我的是2018b
　　STM32MAT
　　Java
　　STM32CubeMX，我下载的是5.3版本
　　STM32F1库，注意是用于STM32CubeMX，不是Keil，可以在软件中自动下载，但速度呵呵，还没有断点续传功能…，所以，还是在ST官网注册帐号下载吧
　　Keil v5
　　STM32CubeMX建立的项目文件不要位于中文目录下，否则无法生成keil项目
　　Simulink文件最好与STM32CubeMx文件放于同一目录下
　　在Simulink的仿真设置中选择Custom Processor，否则会报Invalid path
　　2.自动生成代码无法正常实现功能分析
　　搭建完环境后，首先进行测试，按照教程，结果没有输出正确结果，一步一步在Keil中调试，
　　在进入while循环后，程序停止在if （remainAutoReloadTimerLoopVal_S == 0） 处，变量remainAutoReloadTimerLoopVal_S一直等于1，只有当这个变量等于0后，后面的具体算法才会执行
　　if （remainAutoReloadTimerLoopVal_S == 0） {
　　在main.c中，发现在void HAL_SYSTICK_Callback（void）函数中，对该变量进行了操作，使其减1，因此，正常情况下应在某个地方调用了这个函数
　　void HAL_SYSTICK_Callback（void）
　　{
　　/* For TIME OUT processing */
　　HAL_IncTick（）;
　　/* Manage nb of loop before interrupt has to be processed */
　　if （remainAutoReloadTimerLoopVal_S） {
　　remainAutoReloadTimerLoopVal_S--;
　　}
　　}
　　在文件stm32f1xx_hal_cortex.c，void HAL_SYSTICK_IRQHandler（void）函数调用了void HAL_SYSTICK_Callback（void），另外，在void HAL_SYSTICK_IRQHandler（void）的下方还有一个__weak void HAL_SYSTICK_Callback（void），__weak修饰的函数表示在用户没有自己定义void HAL_SYSTICK_Callback（void）时，会调用__weak后面的函数。
　　void HAL_SYSTICK_IRQHandler（void）
　　{
　　HAL_SYSTICK_Callback（）;
　　}
　　再次查找，发现文件中没有调用的void HAL_SYSTICK_IRQHandler（void）的地方
　　从名称上看，void HAL_SYSTICK_IRQHandler（void）应该与STM32的Systick中断有关，调试程序，发现程序配置了系统时钟，同时开启了中断，然而，原始的Systick中断函数为
　　void SysTick_Handler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
　　HAL_IncTick（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
　　}
　　看来，似乎应该在这个函数中干点事。
　　7. 百度一下，发现在一些STM32CubeMX的代码中，SysTick_Handler函数中调用了void HAL_SYSTICK_IRQHandler，因此，将其添加进去
　　void SysTick_Handler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
　　// HAL_IncTick（）;
　　HAL_SYSTICK_IRQHandler（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
　　}
　　编译，仿真，IO口成功输出方波信号。
　　系统调用Systick主要是作为时基，这个时基大概与Simulink中设置的仿真步长有关，因为，在Simulink模型中我设置的方波周期为1s，高电平占比为50%，仿真步长设置的是0.001s，在生成的代码的算法部分，有
　　test_B.PulseGenerator = （（test_DW.clockTickCounter 《 500） &&
　　（test_DW.clockTickCounter 》= 0））;
　　if （test_DW.clockTickCounter 》= 999） {
　　test_DW.clockTickCounter = 0;
　　} else {
　　test_DW.clockTickCounter++;
　　}
　　Systick每中断一次，将remainAutoReloadTimerLoopVal_S设置为自动重装载值autoReloadTimerLoopVal_S，然后执行一次xx_step（）算法，然后不断重复。
　　但是，为什么软件没有生成正确代码，仍未找到原因。