STM32F103是怎样调制PWM生成三角波的

　　STM32调制PWM生成三角波
　　 最近临近期末，课程电力电子大作业老师要求用单片机控制生成信号，经过H桥电路放大之后用RL电路滤波，负载两端的波形要求是三角波。要求不能用da直接输出，所以选用pwm调制的方式。
　　方案设计
　　 单片机选用stm32f103，用的是正点原子的板子啦。选32的原因就是32有专门的pwm控制器，功能非常的强大，相比51要用定时器自己写波形，方便的多。而且pwm的频率直接影响着生成波形的光滑程度。
　　程序框图
　　
　　程序设计中用Time3的一个pwm通道来生成pwm波，然后用Time4来控制占空比的变化。
　　stm32生成pwm波的原理有很多博客写的很详细了，这里就不赘述了。
　　程序源码
　　主函数
　　#include “led.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “key.h”
　　#include “sys.h”
　　#include “usart.h”
　　#include “timer.h”
　　int i;
　　float pwmval;
　　int main（void）
　　{
　　u8 dir=1;
　　pwmval=99;
　　i=0;
　　delay_init（）; //delay函数初始化
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位相应优先级
　　uart_init（115200）; //串口初始化115200
　　LED_Init（）; //LED端口初始化
　　TIM3_PWM_Init（99，71）; //TIM3初始化 pwm频率=72000000/（71+1）/（99+1）=10Khz
　　TIM4_Int_Init（99，71）; //TIM4初始化 中断频率=72000000/（71+1）/（99+1） = 10Khz
　　while（1）
　　{
　　TIM_SetCompare2（TIM3，pwmval）;
　　}
　　}
　　//定时器4中断函数
　　void TIM4_IRQHandler（void） //TIM4中断
　　{
　　if （TIM_GetITStatus（TIM4， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查TIM中断是否触发
　　{
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM4， TIM_IT_Update ）; //清除TIM4的中断待处理位
　　i++;
　　if（i《75） //前四分之三周期
　　pwmval = pwmval-1.32; //占空比递增到百分之一百
　　else if（i=》75 && i《100） //后四分之三周期
　　pwmval = pwmval - 3.96; //占空比递减至零
　　else if（i == 100）
　　{
　　pwmval = 99; //重置占空比
　　LED1=！LED1; //led闪烁，debug用
　　i = 0; //计数重置
　　}
　　}
　　}
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　　定时器中断函数
　　#include “timer.h”
　　#include “led.h”
　　#include “usart.h”
　　void TIM4_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4， ENABLE）; //时钟使能
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //定时器时钟周期的预分频值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割TDTS=Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM4， &TIM_TimeBaseStructure）; //初始化
　　TIM_ITConfig（TIM4，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //使能指定的TIM4中断，允许更新
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化NVIC
　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）; //使能TIM4外设
　　}
　　//TIM3pwm初始化
　　void TIM3_PWM_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //使能定时器3时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）; //TIM3部分重映射 TIM3_CH2-》PB5
　　//设置该引脚为复用输出功能，输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形GPIOB.5
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
　　//初始化TIM3
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //初始化
　　//初始化TIM3 CH2 PWM
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //模式：TIM脉冲宽度调制模式2
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高
　　TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; //初始化
　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; //使能CCR2上的预装载寄存器
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;
　　}
　　程序部分参考了很多正点原子的教学例程，用的是标准库。各种配置确实是有点繁琐，下一个项目可能会用HAL库尝试开发
　　H桥
　　 生成的PWM波形要变成想要的波形需要经过电感滤波，需要较大的电感和较大的电容，显然单片机的驱动能力的不够的，所以需要一个功率放大。
　　 H桥选用的是L298N电机驱动芯片模块，市面上非常常见。
　　输出波形
　　负载的电流波形
　　负载的电压波形和电流波形对比
　　放大一点
　　总结
　　这次制作的稍微有点匆忙，毕竟是快要考试了，所以就忘了拍具体的硬件电路图
　　虽然制作之前就经过的仿真和理论学习，但是能够实际看到波形还是对这个理论有了更深刻的理解
　　STM32还是非常强大的，10k的pwm就可以看到非常漂亮的波形啦，相比51的波形要好看许多
　　程序比较简单，就写的有点随意了
　　鉴于本人水平有限，若文章中有错误的地方希望大家能帮我指正。
　　希望这篇文章对你们有帮助！
　　谢谢观看
　　考试了，所以就忘了拍具体的硬件电路图
　　虽然制作之前就经过的仿真和理论学习，但是能够实际看到波形还是对这个理论有了更深刻的理解
　　STM32还是非常强大的，10k的pwm就可以看到非常漂亮的波形啦，相比51的波形要好看许多
　　程序比较简单，就写的有点随意了
　　鉴于本人水平有限，若文章中有错误的地方希望大家能帮我指正。
　　希望这篇文章对你们有帮助！