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利用MATLAB的simulink建立仿真模型,与stm32cubemx搭建数据链,通过simulink搭建的模型生成工程!
(基本不用修改底层代码) 注: 生成代码后,由于使用了systick(系统定时器),但是生成的代码中没有对其进行调用,所以需要在stm32f4xx_it.C中手动添加一行代码,否则程序可能无法正常运行。添加的代码为:HAL_SYSTICK_IRQHandler(); 该问题具体原因未知,可能和stm32cubemx配置或者版本有关。 |
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