如何去开发一种基于HAL库的模型并进行仿真呢

　　基于模型的开发与直接用HAL， C撸STM32代码并不冲突， 各有各的优势， 互补才是王道。
　　必须安装的软件：
　　Matlab R2018b
　　STM32CubeMX 5.6.0
　　STM32-MAT/TARGET， 5.6.0， 这个是工具包（toolkit）
　　STM32CubeIDE 1.3.0 或 Keil 5.29.0 或 IAR 8.32.3， 选一个工具链（Toolchain）就可以
　　硬件：
　　STM32的板子
　　ST-Link V2/V3， 或者第三方调试工具
　　有了这些， 就可以为STM32 MCU启用基于模型的设计工作（Model-Based Design Workflow）：
　　创建可执行模型
　　自动生成代码
　　自动化软件集成
　　文档估计：
　　ECU开发成本和时间减少了约33%
　　规格错误减少了约50%
　　STM32为什么使用Matlab/Simulink：
　　创建数学算法时可能需要进行仿真
　　Matlab / Simulink 支持STM32仿真和片上算法执行
　　该算法可以使用实际的STM32外设， 最终在MCU中完成了100% 的完整处理， 无需编写任何代码， 完整的模型驱动方法使错误率更低
　　工具快速说明：
　　
　　使用情景与工具：
　　
　　Matlab R2018b安装
　　Matlab R2018b如果从官网下载最新版，补丁应该是打全了的，如果是从网盘之类下载的， 最好打一下补丁， 补丁下载。 用下载工具如EagleGet之类的能达到3M/s还是很快的：
　　
　　安装步骤：
　　先安装Matlab R2018b， 此处略
　　安装补丁包： windows的cmd窗口切换到Matlab安装路径， 以D：Program FilesMATLABR2018bbinwin64为例， 运行 update_installer.exe -updatepackage E：EGDownloadR2018b_Update_7_Windows_package， 后面的是补丁解压后的路径：
　　
　　激活
　　注意安装补丁包的时候， 弹出窗口确认后啥也没有， 用任务管理器监视， 进程消失才表示安装完成：
　　
　　STM32-MAT/TARGET 安装
　　STM32-MAT/TARGET 主要特性：
　　用于STM32微控制器的Simulink应用程序配置
　　STM32配置通过STM32CubeMX完成
　　STM32的自动“ C”代码生成基于STM32Cube HAL库
　　使用USART RTioStream的处理器循环（PIL， Processor In the Loop）
　　报告：代码生成， 代码执行分析
　　STM32外设Simulink库模型
　　STM32-MAT/TARGET 下载， 最新版本5.6.0， 需注册ST账号。
　　默认的安装路径是 C：MATLABSTM32-MATSTM32， 需要把这个文件夹及子文件夹的内容加到Matlab路径中。 打开Matlab， 输入pathtool， 点击添加并包含子文件夹按钮， 找到这个路径加进去：
　　
　　该路径下还有STM32_MAT-TARGET_HandsOn.pdf和Readme.html， 是第一手参考资料了。
　　STM32CubeMX 安装
　　官方推荐的5.6.0版本， 可以安装官方的来， 这里我直接装了最新的6.0.1， STM32CubeMX下载， 需要注册ST账号。
　　安装完成后， 打开， 还要安装器件的软件包： Help -》 Manage embedded software package， 用哪个单片机装哪个， 也可以把常用的F1， F4， F7， H7的都装上， 展开， 勾选， Install Now：
　　
　　STM32CubeIDE， Keil安装
　　STM32CubeIDE， ST官方推出的Eclipse风格的IDE， 免费， 足够用， 推荐。
　　Keil MDK， ARM官方推的工具， 用的人太多了， 下载安装激活就不介绍了， 安装完后， 也要安装单片机对应的pack包， 可以在keil中装， 也可以下载.pack文件如Keil.STM32F4xx_DFP.2.15.0.pack双击安装。 外网下载困难的话， 用安富莱的这个下载
　　ST-Link驱动安装
　　调试下载用的ST-Link， 插到联网的Win10应该会自动安装驱动， 没有也不要担心， 设备管理器右键本地找驱动， 驱动就在Keil的安装目录下， 如我的： C：Keil_v5ARMSTLinkUSBDriver. 也可以官网下载 ST-LINK Driver.
　　插上ST-Link， 驱动安装完成后， 可以右键Win图标-》设备管理器， 应能看到：