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怎么实现STM32采集无人机遥控器PPM信号？

771 STM32

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2021-11-18 06:10:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 study875 相关推荐 • 如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？ 2754 • 无人机的工作原理 4740 • 无人机那么多，如何诱捕一台无人机？ 17091 • 无人机GPS模块的作用是什么 7285 • 无人机无线电有哪些干扰 2629 • 如何实现疯壳AI开源无人机遥控整机代码走读/编译与烧写？ 872 • Crazepony1无人机程序源码该如何去实现呢 1753 • 无人机超出遥控距离会怎么样 14039 • 无人机GPS模块有什么作用？其优势特性有哪些？ 3024 • 无人机飞行控制器电路该怎么设计？ 4393 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 //PPM捕获初始化 void PPM_Init(void)//使用PA1做为输入中断源 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitType; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 设置TIM2CLK 为 72MHZ / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); / 自动重装载寄存器周期的值(计数值) / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=20000;//20ms中断一次 / 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 / / 时钟预分频数为72 / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(72-1);//1us / 对外部时钟进行采样的时钟分频,这里没有用到 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ICInitType.TIM_Channel=TIM_Channel_2;//PA1 通道2 TIM_ICInitType.TIM_ICFilter=0x0; TIM_ICInitType.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿 TIM_ICInitType.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitType.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//捕获源选择 TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitType); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update\|TIM_IT_CC2); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update\|TIM_IT_CC2,ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)==SET)//捕获中断 { if(timer2_ch2_capture_sta&0x01)//符合条件的话说明上次捕获了高电平，那么这次捕获的一定是低电平 { PPM_Time=TIM_GetCapture2(TIM2); if(PPM_Time>0) PPM_Time++; if(PPM_Okay==1) { PPM_Databuf[PPM_Sample_Cnt]=PPM_Time; PPM_Sample_Cnt++; if(PPM_Sample_Cnt>8) PPM_Okay=0; } if(PPM_Time>7000)//识别到帧尾 { PPM_Okay=1; PPM_Sample_Cnt=0; } digitalToggle(GPIOC,GPIO_Pin_13); TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); timer2_ch2_capture_sta=0;//清掉标志位准备开始下一次上升沿和下降沿检测 } else { TIM_SetCounter(TIM2,0);//以上为清零 timer2_ch2_capture_sta\|=0x01;//高电平指示被赋值 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //当捕获上升沿后改为捕获下降沿 } } if (TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )//超出，遥控器没有开机 { // if(count>=50) // { // count=0;digitalToggle(GPIOC,GPIO_Pin_13); // } // else // count++; // PPM_Databuf[0]=0; // PPM_Databuf[1]=0; // PPM_Databuf[2]=0; // PPM_Databuf[3]=0; // PPM_Databuf[4]=0; // PPM_Databuf[5]=0; //digitalToggle(GPIOC,GPIO_Pin_13); } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2\|TIM_IT_Update); //清除中断标志位，一定不要忘，要不然下次进不了中断 }

2021-11-18 14:26:23 评论举报张百玲