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Crazepony1无人机程序源码该如何去实现呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Crazepony1无人机程序源码该如何去实现呢？ Crazepony1无人机是如何工作的？ 0
2021-12-17 08:08:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张伟相关推荐 • 学习无人机去哪家机构好？ 3851 • 国际无人机的新闻 1455 • 怎样去解决无人机的续航问题呢 3062 • 无人机那么多，如何诱捕一台无人机？ 17160 • 无人机的工作原理 4783 • 无人机流行和快速增长背后，对无人机开发平台了解多少？ 4314 • 无人机怎么悬停 5652 • 2015年无人机技术大盘点 2562 • 无人机商用测试征途 2686 • 把脉植保无人机市场? 看大家怎么说 1468 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 二、Crazepony1无人机源码分析-（4）接受遥控器的数据 1.程序源码 //查询中断 void Nrf_Irq(void) { uint8_t sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS); if(sta & (1< { NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer ReceiveDataFormNRF(); //数据处理 NRF_Write_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS, sta);//清除nrf的中断标志位 sta = 0; } } 2.流程图通过IIC通讯时刻查询NRF24L01的状态寄存器，当接受中断为1时，表示NRF24L01已接收到遥控器的数据，进行数据处理。

2021-12-17 13:53:16 评论举报张荣