如何去实现基于CubeMX+HAL输出PWM的设计呢

　　1. 配置STM32CubeMX
　　核心配置：
　　这里我使用的是 TIM2 定时器，当然使用其他的也可以，但要注意相关配置。
　　1.1 TIM2 的 Mode 配置
　　
　　1.2 TIM2 的 Configuration 配置
　　
　　1.3 其余 GPIO 配置
　　PA2 的 PWM 输出作为 PA6 的输入，PA6 连接的是一个 LED ，观察是否出现呼吸灯现象。
　　
　　2. 添加代码
　　
　　下面贴出主要代码：
　　2.1 gpio.c
　　/**
　　******************************************************************************
　　* File Name ： gpio.c
　　* Description ： This file provides code for the configuration
　　* of all used GPIO pins.
　　******************************************************************************
　　* @attention
　　*
　　* 《h2》《center》© Copyright （c） 2020 STMicroelectronics.
　　* All rights reserved.《/center》《/h2》
　　*
　　* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license，
　　* the “License”; You may not use this file except in compliance with the
　　* License. You may obtain a copy of the License at：
　　* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
　　*
　　******************************************************************************
　　*/
　　/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
　　#include “gpio.h”
　　/* USER CODE BEGIN 0 */
　　/* USER CODE END 0 */
　　/*----------------------------------------------------------------------------*/
　　/* Configure GPIO */
　　/*----------------------------------------------------------------------------*/
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　/** Configure pins as
　　* Analog
　　* Input
　　* Output
　　* EVENT_OUT
　　* EXTI
　　*/
　　void MX_GPIO_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
　　/* GPIO Ports Clock Enable */
　　__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE（）;
　　__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE（）;
　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）;
　　/*Configure GPIO pin ： PA6 */
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
　　}
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　/* USER CODE END 2 */
　　/************************ （C） COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
　　2.2 time.c
　　/**
　　******************************************************************************
　　* File Name ： TIM.c
　　* Description ： This file provides code for the configuration
　　* of the TIM instances.
　　******************************************************************************
　　* @attention
　　*
　　* 《h2》《center》© Copyright （c） 2020 STMicroelectronics.
　　* All rights reserved.《/center》《/h2》
　　*
　　* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license，
　　* the “License”; You may not use this file except in compliance with the
　　* License. You may obtain a copy of the License at：
　　* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
　　*
　　******************************************************************************
　　*/
　　/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
　　#include “tim.h”
　　/* USER CODE BEGIN 0 */
　　/* USER CODE END 0 */
　　TIM_HandleTypeDef htim2;
　　/* TIM2 init function */
　　void MX_TIM2_Init（void）
　　{
　　TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
　　TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
　　TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
　　htim2.Instance = TIM2;
　　htim2.Init.Prescaler = 80-1;
　　htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
　　htim2.Init.Period = 100;
　　htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
　　htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
　　if （HAL_TIM_Base_Init（&htim2） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
　　if （HAL_TIM_ConfigClockSource（&htim2， &sClockSourceConfig） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　if （HAL_TIM_PWM_Init（&htim2） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
　　sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
　　if （HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization（&htim2， &sMasterConfig） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
　　sConfigOC.Pulse = 0;
　　sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
　　sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
　　if （HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（&htim2， &sConfigOC， TIM_CHANNEL_3） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　HAL_TIM_MspPostInit（&htim2）;
　　}
　　void HAL_TIM_Base_MspInit（TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle）
　　{
　　if（tim_baseHandle-》Instance==TIM2）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */
　　/* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
　　/* TIM2 clock enable */
　　__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE（）;
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */
　　/* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
　　}
　　}
　　void HAL_TIM_MspPostInit（TIM_HandleTypeDef* timHandle）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
　　if（timHandle-》Instance==TIM2）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 0 */
　　/* USER CODE END TIM2_MspPostInit 0 */
　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）;
　　/**TIM2 GPIO Configuration
　　PA2 ------》 TIM2_CH3
　　*/
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
　　GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 1 */
　　/* USER CODE END TIM2_MspPostInit 1 */
　　}
　　}
　　void HAL_TIM_Base_MspDeInit（TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle）
　　{
　　if（tim_baseHandle-》Instance==TIM2）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */
　　/* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */
　　/* Peripheral clock disable */
　　__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE（）;
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */
　　/* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */
　　}
　　}
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　/************************ （C） COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
　　

2.3 main.c
　　/* USER CODE BEGIN Header */
　　/**
　　******************************************************************************
　　* @file ： main.c
　　* @brief ： Main program body
　　******************************************************************************
　　* @attention
　　*
　　* 《h2》《center》© Copyright （c） 2020 STMicroelectronics.
　　* All rights reserved.《/center》《/h2》
　　*
　　* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license，
　　* the “License”; You may not use this file except in compliance with the
　　* License. You may obtain a copy of the License at：
　　* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
　　*
　　******************************************************************************
　　*/
　　/* USER CODE END Header */
　　/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
　　#include “main.h”
　　#include “tim.h”
　　#include “gpio.h”
　　/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
　　/* USER CODE BEGIN Includes */
　　/* USER CODE END Includes */
　　/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
　　/* USER CODE BEGIN PTD */
　　/* USER CODE END PTD */
　　/* Private define ------------------------------------------------------------*/
　　/* USER CODE BEGIN PD */
　　/* USER CODE END PD */
　　/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
　　/* USER CODE BEGIN PM */
　　/* USER CODE END PM */
　　/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
　　static unsigned char counter=0;
　　static unsigned char flag=0;
　　/* USER CODE BEGIN PV */
　　/* USER CODE END PV */
　　/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
　　void SystemClock_Config（void）;
　　/* USER CODE BEGIN PFP */
　　/* USER CODE END PFP */
　　/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
　　/* USER CODE BEGIN 0 */
　　/* USER CODE END 0 */
　　/**
　　* @brief The application entry point.
　　* @retval int
　　*/
　　int main（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
　　/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　HAL_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN Init */
　　/* USER CODE END Init */
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysInit */
　　/* USER CODE END SysInit */
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　MX_TIM2_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　HAL_TIM_Base_Start（&htim2）;
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim2，TIM_CHANNEL_3）;
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1）
　　{
　　/* USER CODE END WHILE */
　　if（counter==0）
　　flag=0;
　　else if（counter==100）
　　flag=1;
　　if（flag）
　　counter--;
　　else
　　counter++;
　　TIM2-》CCR3=counter;
　　HAL_Delay（10）;
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　}
　　/**
　　* @brief System Clock Configuration
　　* @retval None
　　*/
　　void SystemClock_Config（void）
　　{
　　RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
　　RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
　　/** Configure the main internal regulator output voltage
　　*/
　　__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE（）;
　　__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG（PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1）;
　　/** Initializes the CPU， AHB and APB busses clocks
　　*/
　　RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
　　RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
　　RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
　　if （HAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　/** Initializes the CPU， AHB and APB busses clocks
　　*/
　　RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
　　|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
　　RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
　　RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
　　RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
　　RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
　　if （HAL_RCC_ClockConfig（&RCC_ClkInitStruct， FLASH_LATENCY_0） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　}
　　/* USER CODE BEGIN 4 */
　　/* USER CODE END 4 */
　　/**
　　* @brief This function is executed in case of error occurrence.
　　* @retval None
　　*/
　　void Error_Handler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
　　/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
　　/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
　　}
　　#ifdef USE_FULL_ASSERT
　　/**
　　* @brief Reports the name of the source file and the source line number
　　* where the assert_param error has occurred.
　　* @param file： pointer to the source file name
　　* @param line： assert_param error line source number
　　* @retval None
　　*/
　　void assert_failed（uint8_t *file， uint32_t line）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 6 */
　　/* User can add his own implementation to report the file name and line number，
　　tex： printf（“Wrong parameters value： file %s on line %drn”， file， line） */
　　/* USER CODE END 6 */
　　}
　　#endif /* USE_FULL_ASSERT */
　　/************************ （C） COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
　　3. 总结
　　TIM 的配置是本工程的核心
　　通过观察 LED 判断是否输出成功，当然有条件的可以使用 示波器 看看波形
　　STM32 的基础配置用 CubeMX 很是方便。