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缩进2字符:    常用字体颜色大小类型设置例程 整段字体设置 中间段字体设置 中间写你的文字 图片大小设置 在图片的最后面的)前面加上 空格=??x 问号是写图片的大小,一般300到500即可 搜狗输入法快捷键自定义输出需求内容 快捷键zs 首选:普通注释 // 其次1:函数的介绍 // 函 数: // 参 数: // 返回值: // 备 注: //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 其次2:用于宏定义或者分功能模块这些 // //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 快捷键bk 用于CSDN写博客的文本格式设置 首选1 其次2 其次3 cubeMX生成的FreeRTOS代码框架 模板配置步骤 ①打开cubeMX选择芯片 ②选择晶振(打开了外部的低速和高速晶振) ③配置调试接口和HAL库定时器(systick定时器给FreeRTOS用了,所以HAL库用TIM1) ④打开串口(不是必要的,主要是为了能串口输出打印数据) ⑤配置FreeRTOS(V1和V2区别在哪儿我也不知道,我一般用V2) ⑥配置系统时钟,输入后按Enter确定 ⑦配置工程路径及生成哪种编译器支持的工程(路径不能为中文,否则可能生成失败) ⑧生成独立的.c和.h文件 这里可选择是HAL库生成代码还是LL库生成 ⑨点击生成代码 生成的文件夹一览(1、2、3、4是自己新建的文件夹,其他的是系统生成的) 文件夹1:存放外设硬件驱动及功能实现 文件夹2:存放公共文件 文件夹3:存放测试例程代码 文件夹4:主要用于记录工程的更新记录 在MDK中药包含这几个文件的头文件路径 基于CubeMX+FreeRTOS框架所建立的用户文件 include.h文件 #ifndef _INCLUDE_H #define _INCLUDE_H // 头文件定义区域 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 这部分用来识别不同的芯片所包含的hal库顶层头文件的 #ifdef STM32F103xE #include "stm32f1xx_hal.h" #endif #ifdef STM32F407xx #include "stm32f4xx_hal.h" #endif // 这是类型重定义的头文件 #include "stdint.h" // 这是hal库生成后自带的头文件 #include "main.h" #include "FreeRTOS.h" #include "cmsis_os.h" // 这下面则是用户自己定义的头文件 //#include "public.h" //#include "test.h" //#include "adc1.h" //#include "key.h" //#include "lcd.h" //#include "led.h" //#include "nrf24l01.h" //#include "pwm.h" //#include "spi1.h" //#include "spi3.h" //#include "sys.h" //#include "usart1.h" //#include "w25qxx.h" //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 这里是各种STM32外设用到的外设句柄的外部声明 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //extern TIM_HandleTypeDef htim2; // PWM波 //extern TIM_HandleTypeDef htim3; // 计时器 //extern UART_HandleTypeDef huart1; // 串口 //extern SPI_HandleTypeDef hspi1; // Flash通信 //extern SPI_HandleTypeDef hspi3; // NRF通信 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //定义一些常用的数据类型短关键字(必须要包含stdint.h头文件) //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- typedef int32_t s32; typedef int16_t s16; typedef int8_t s8; typedef const int32_t sc32; typedef const int16_t sc16; typedef const int8_t sc8; typedef __IO int32_t vs32; typedef __IO int16_t vs16; typedef __IO int8_t vs8; typedef __I int32_t vsc32; typedef __I int16_t vsc16; typedef __I int8_t vsc8; typedef uint32_t u32; typedef uint16_t u16; typedef uint8_t u8; typedef const uint32_t uc32; typedef const uint16_t uc16; typedef const uint8_t uc8; typedef __IO uint32_t vu32; typedef __IO uint16_t vu16; typedef __IO uint8_t vu8; typedef __I uint32_t vuc32; typedef __I uint16_t vuc16; typedef __I uint8_t vuc8; //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #endif sys.h文件 #ifndef _SYS_H #define _SYS_H //定义结构体类型 typedef struct { void (*pfunSysInit)(void); } sysInit_t; // 声明区域 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 结构体变量声明 extern sysInit_t sysInit; // 函数声明 static void Sys_Init(void); //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #endif sys.c文件 #include "sys.h" // 定义结构体并赋值 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- sysInit_t sysInit = { Sys_Init }; //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 硬件初始化函数 static void Sys_Init(void) { } |
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