如何实现STM32 USART串口通讯？

采用中断方式通过USART1接收串口助手的发送的数据并且将数据在串口助手上打印出来


1、USART配置步骤
①开时钟
②配置USART1的IO端口
③配置USART1的工作模式
④配置NVIC
⑤使能串口


2、USART库函数讲解
/*
*这些是串口的配置以及收发数据需要用到的库函数
*/
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
//USART配置函数
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
//USART使能函数
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
//USART的中断允许函数
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
//USART数据发送函数
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
//USART数据接收函数
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
//检查指定的USART中断是否发生
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
//清除USART中断的指定标志位


3、USART代码示例
/*
*usart.h 这里是BSP_GPIO端口的宏定义，便于后期代码修改和移植
*/
// TX-PA9 输出  RX-PA10 接收
#define USART1_TX_PORT                                        GPIOA
#define USART1_TX_PIN                                        GPIO_Pin_9
#define USART1_RX_PORT                                        GPIOA
#define USART1_RX_PIN                                        GPIO_Pin_10       


/*
*usart.c 这里是配置函数主体
*/
void usart_init(u32 bound)
{
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
                                                        RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef         USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
       
        USART_DeInit(USART1);//复位USART
       
//USART1_GPIO_Config       
//TX PA9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(USART1_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);
//RX PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//复用浮空输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(USART1_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);
       
//USART1_Config       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率，函数入口参数
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);


//中断优先级配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);


        USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}


串口通讯的中断函数和主函数采用正点原子的代码
下列为正点原子官方代码，仅供学习参考。


/*
*这是串口接收数据的重要函数，所有的收发数据都是通过下面这个中断函数实现
*/
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
/***********************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)
                                        USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else
                                        USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)
                                        USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
     }




```c
/*
*主函数
*/
while（1）
{
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf("rn您发送的消息为:rnrn");
                        for(t=0;t                         {
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
                        printf("rnrn");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }else
                {
                        times++;
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束n");  
                        if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                        delay_ms(10);   
                }
}


4.重要代码讲解
1、void USART1_IRQHandler(void)   //串口1中断服务程序
1
代码先通过USART_GetITStatus()函数读取是否产生了指定的中断标志USART_IT_RXNE，产生中断后进入函数
(1)先通过USART_ReceiveData()函数将数据赋值给Res
(2)USART_RX_STA的bit15 = 0 说明接收未完成
①bit14 = 1说明接收到了0x0D，继续判断如果最新输入的数据Res = 0x0A，那么接收完成。
②bit14 ！= 1 说明0x0D也没有接收到，那么检测新进来的Res，如果Res = 0x0D，那么将bit14赋值为1；如果Res ！= 0x0D，说明数据正在接收中，将Res的值写入数据缓冲数组中。


2、mian.c //主函数


首先验证USART_RX_STA的bit15位是否为1(是否输入了0x0A)
(1)如果符合，计算数组长度，通过循环从串口打印出去
(2)如果不符合，等待并闪灯