STM32的IO对应外部中断线是怎样的

　　
　　1.抢占优先级和响应优先级
　　STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。
　　抢占
　　是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A）
　　三。例如：
　　
　　谁能打断谁？
　　若内核正在执行C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A 打断，由于B和C 的抢占优先级相同，所以C 不能被B 打断。
　　但如果B 和C中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的B 中断。
　　2.EXTI15_10_IRQn与EXTI9_5_IRQn的区别
　　EXTI0_IRQChannel ：表示的是外部中断线EXTI0对应的中断函数。 EXTIN_IRQn ：外部中断向量
　　EXTIN_IRQHandler：中断服务程序入口
　　2.1 中断线
　　IO对应外部中断线如下： PA0，PB0，PC0，PD0对应的是EXTI0中断线。
　　PA8，PB8，PC8，PD8对应的是EXTI8中断线。
　　PA15，PB15，PC15，PD15对应EXTI5中断线。
　　PXY对应的是EXTIY中断线，其中X为（A，B，C，D，E，F…）
　　2.2 中断函数
　　EXTI0对应的中断函数为EXTI0_IRQChannel;
　　EXTI1对应的中断函数为EXTI1_IRQChannel;
　　EXTI2对应的中断函数为EXTI2_IRQChannel;
　　EXTI3对应的中断函数为EXTI3_IRQChannel;
　　EXTI4对应的中断函数为EXTI4_IRQChannel;
　　EXTI5 -》 EXTI9对应的中断函数为EXTI9_5_IRQHandler;
　　EXTI10 -》EXTI15对应的中断函数为EXTI15_10_IRQHandler;
　　注意：
　　例如：
　　PA11 对应的是中断线EXTI11，
　　对应的中断函数是EXTI15_10_IRQHandler
　　如果写出EXTI9_5_IRQHandler是不对的
　　一定要看清楚引脚的大小。
　　3. EXTI和NVIC的关系
　　3.1 NVIC（嵌套向量中断）
　　NVIC是Cortex-M3核心的一部分，用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级
　　3.2 EXTI（外部中断）：
　　1.EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制。
　　2.它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断，以及 软件中断。
　　3.其输出最终被映射到NVIC的相应通道。
　　4.配置EXTI中断的过程必然包含对NVIC的配置。
　　相当于EXTI是NVIC的一个儿子。
　　3.3 配置流程
　　①初始化I0口为输入。
　　GPIO_ Init（）;
　　②开启IO口复用时钟。
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
　　③设置IO口与中断线的映射关系。
　　void GPIO_ EXTILineConfig（）;
　　④初始化线上中断，设置触发条件等。
　　EXTl_Init（）;
　　⑤配置中断分组（NVIC），并使能中断。
　　NVIC_Init（）;
　　⑥编写中断服务函数。
　　EXTlx_lRQHandler（）;
　　⑦清除中断标志位
　　EXTL ClearITPendingBit（）; 注意：此步尤为重要
　　如果进入中断不清除标志位，那么这一中断服务程序结束后，由于标志位还是置位的并且中断是允许的，那么还会再次进入该中断，就会发生一直在执行中断程序的情况
　　总结
　　不断深入，不断补充。