stm32中断线是怎么跟io口对应的？

外部中断与内部中断（例如定时器产生中断，串口接收中断等）不同的是：外部中断由外部条件触发，比如按键触发。
STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？ 我们可以看到：线0到15都是对应外部IO口的输入中断，而一组IO有16个IO口，那么每组的0号IO口映射到线0，每组的1号IO口映射到线1，以此类推：





GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
  中断服务函数的分配

从上文我们可以看到关于IO的外部中断一共有16个，然而并不是这16个中断中的每个中断都有独立的中断服务函数
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数





(注意表中少了EXIT线0中断)
从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

//IO外部中断的全部中断服务函数宏标识符
EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandler      
     外部中断的库函数






举个小例子

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//中断线映射到line4
------------------------------------------------------------------------
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
/*初始化线上中断，设置触发条件等,PE4*/
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4;
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
------------------------------------------------------------------------
配置的一般步骤





  外部中断例子

工程结构：






led.c:


#include "led.h"


void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                                                 //PB.5 输出高


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                             //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                           //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                                                  //PE.5 输出高
}


led.h:


#ifndef __LED_H
#define __LED_H         
#include "sys.h"
#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5       


void LED_Init(void);//初始化


                                                     
#endif


key.c:


#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"


void KEY_Init(void) //IO初始化
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3


        //初始化 WK_UP-->GPIOA.0          下拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉          
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0


}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{         
        static u8 key_up=1;//按键按松开标志
        if(mode)key_up=1;  //支持连按                  
        if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
        {
                delay_ms(10);//去抖动
                key_up=0;
                if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
                else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
                else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
        }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;             
        return 0;// 无按键按下
}


key.h:


#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H         
#include "sys.h"
//#define KEY0 PEin(4)           //PE4
//#define KEY1 PEin(3)        //PE3
//#define WK_UP PAin(0)        //PA0  WK_UP


#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1



#define KEY0_PRES         1        //KEY0按下
#define KEY1_PRES          2        //KEY1按下


void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);          //按键扫描函数                                            
#endif


exti.c:


#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"


void EXTIX_Init()
{       
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeStructure;
       
        KEY_Init();//初始化PE4.PE3的IO口设置
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//复用功能时钟
       
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//中断线映射到line4
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);//中断线映射到line3
       
        /*初始化线上中断，设置触发条件等,PE4*/
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4;
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
       
        /*初始化线上中断，设置触发条件等,PE3*/
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line3;
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
       
        /*配置NVIC*/
        NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//外部中断线4的通道
        NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStructure);//配置中断分组（NVIC），并使能中断
       
        /*配置NVIC*/
        NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//外部中断线3的通道
        NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStructure);//配置中断分组（NVIC），并使能中断
}



/*外部中断4的中断服务函数*/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY0==0)         //按键KEY0
        {
                LED0=!LED0;
        }                 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}


/*外部中断3的中断服务函数*/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY1==0)         //按键KEY1
        {                                 
                LED1=!LED1;
        }                 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}


exti.h:


#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H         
#include "sys.h"         
void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化                                                             
#endif


main.c:


#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"


       
int main(void)
{               

        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
        EXTIX_Init();                 //初始化外部中断输入
        LED0=0;                                       
        LED1=0;                                       
        while(1)
        {            
                printf("OKrn");       
                delay_ms(1000);          
        }         
}


注：本例中没用使用蜂鸣器