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怎样通过CAN总线去控制两个从机的电机转动呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样通过CAN总线去控制两个从机的电机转动呢？怎样去设计基于lpc2109+ CTM1050组成的节点电路？ 0
2021-11-11 07:11:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报神之小风相关推荐 • 在CODESYS中怎样通过EtherCAT总线去驱动单个电机呢 3991 • 怎样通过运动悬挂系统去控制两个步进电机呢 1063 • 怎样通过NodeMcu拓展板去控制两个直流电机呢 1224 • 请问怎样通过CAN总线控制VESC去驱动直流无刷电机？ 2187 • 如何去实现两个步进电机独立控制互不干扰呢 2180 • 怎样通过光电管去控制步进电机的正反转呢 1359 • 请教大家个关于 i f 判断语句的问题 2020 • 请问单片机能同时控制两个步进电机转动吗 3195 • STM32定时器是如何控制两个步进电机按照一定速度比转动的 899 • 怎样用STM32F407VET6单片机去控制无刷电机呢 2095 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　CAN总线，这是我毕设的最后一部分，截至到今天晚上，硬件部分已完成，软件完成有90%。PCB板老师已经拿去加工，后天估计可以到。板子到之前可以接着写代码。焊好板子就可以直接调试了。这里把做硬件部分的一些心得体会写下来，软件部分等我程序调试成功会再写一篇文章。　　先简单介绍一下我的任务。一个PCB板上三个CAN节点，模拟485的主从通信，其中一个是主机，其它两个是从机。从机分别带一个步进电机。过程是电脑通过串口发一串指令，下位机把指令解析为CAN的协议，通过CAN总线控制两个从机的电机转动。　　刚开始做这个东西的时候，心里有点发毛。因为以前从来没做过CAN，而且实验室也没人做过。大三刚进实验室那会，虽然很多东西也不懂，但是我可以请教老师，可以请教实验室的研究生师兄。但是现在他们都没做过CAN，要完全自己做。老师之所以让我做这个CAN，就是因为实验室以前没人做过，实验室以前开发的医疗仪器都是用485做总线，老师想做一些新的技术储备。　　其实针对我这个任务，硬件上东西倒不多。主要是软件工作量比较大。我设计的电路就是lpc2109（内置1路CAN控制器） + CTM1050（CAN收发器）组成一个节点。整个板子上三个这样的节点，另外再加上串口接头，蜂鸣器做调试用。两层PCB板就可以搞定。　　其中一个节点收发器那部分的电路如下：　　　　大家看一下CTM1050的手册可以了解各引脚的作用。这里就说两点：　　1 120欧的终端电阻是一定要接的。它可以过滤掉总线通过程中的自激振荡。　　2 覆铜的时候如果方便的话，最好把收发器这部分单独覆铜。我布板子就没有这样做，我当时是考虑到三个节点在一块板子上，干扰应该很少。所以就没有单独覆铜。这个建议是后来打电话到周立功，那边的工程师给的建议。　　其实一个基于CAN的大系统硬件部分是有很多东西要做的。现在很多汽车都是用的CAN总线。我这里只是一点皮毛。。

2021-11-11 09:12:41 评论举报蒋思颖