怎样用STM32F407VET6单片机去控制无刷电机呢

　　寒假回家的时候老师给了我一个电调一个无刷电机（从一个四轴上拆下来了一个轴），今天没事就用单片机（STM32F407VET6）试着控制一下
　　说实话我不知道这是什么牌子的，也没有资料，有老师把资料刻成了光盘，我回家太早就没见到
　　刚看这个电机有点懵，我一直用的电机都是2根线，这个三根，通过电调控制，这个电调5根线，2个粗的是电源线，剩下3根我就不知道了。
　　网上搜了一下，也找不到我这样的，自己试着接了一下发现，这3根白色的是油门线，接单片机PWM输出口，黑色为GND，红色应该是接5V，但是不接也能用。
　　控制电调跟普通的电机驱动不一样，电调一般的PWM频率最大也就600多Hz，速度是由PWM中高电平的时间决定的，一般从0.5~2.5ms。
　　我用的500Hz的信号，0.7ms作为最低速，1.9ms作为最高速，用单片机产生0.7ms到1.9ms之间的PWM信号，就可以把电机从0调到最大转速。
　　电调在初次使用时，需要设置最大和最小的PWM高低电平时间。
　　步骤：、
　　1.给单片机写程序：使得某引脚输出500Hz的PWM信号，初始化时高电平时间设置为1.9ms，然后在while循环里面加入检测按键的程序，当按键按下，把高电平设置为0.7ms。写好程序后，下载到单片机，上电。用示波器测试一下是否正确。正确的话，进行下一步。
　　2.等单片机上电后，再打开开关电源，给电调上电，我们会听到电机发出“哔哔”两声，在3s钟内，按下单片机开发板上的按键，我们会听到一声比较长的“哔”声，代表设置成功。如果电机发出急促的“哔哔哔哔…”的声音，代表设置不成功，肯定是程序有问题。只要第一步做到了，这一步就不会有问题。
　　3.这时候，电调就设置好了。
　　使用步骤：
　　1.给单片机写程序，把刚才的PWM初始化的高电平设置为0.7ms，保证刚上电，电调不会让电机转动。然后给修改按键按下的程序，修改为，按一次按键，高电平时间增加一点点，最大增加到1.9ms。再写个按键程序，用来减速。把写好的程序下载到单片机，用示波器看看结果是否正确。不正确的话，继续修改程序。
　　2.给单片机上电，接着给电调上电，会听到一声“哔”的声音，代表电调准备就绪。这时候，就可以按按键来使得电机转动了。
　　测试了一下，感觉0.7ms最低速也挺快啊，可能这就是无刷电机吧！！！