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简介
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核,按内核架构分为不同产品: 其中STM32F系列有: STM32F103“增强型”系列 STM32F101“基本型”系列 STM32F105、STM32F107“互联型”系列 增强型系列时钟频率达到72MHz,是同类产品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MHz,以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时,从闪存执行代码,STM32功耗36mA,是32位市场上功耗最低的产品,相当于0.5mA/MHz。 片上资源 下图是 AT89S52的资源 再来看看STM32F103ZET的资源 可以明显看出STM3资源是非常丰富,外设接口很多。正因如此,STM32操作起来不如51那么方便,所以在一些小项目上能用51尽量不用STM32单片机。 点亮一个小灯 LED原理图连接方式 可以看出只要给D13输出一个高电平就可以将led点亮,低电平熄灭。 GPIO初始化配置 学习单片机貌似都是从点亮led灯开始的,像51单片机点亮小灯直接P1=0就ok了,由于STM32的GPIO工作模式有8种(输入4种+输出4种),所以在GPIO输出之前要先对要操作的GPIO进行配置,如下图: void GPIO_Config(void) //GPIO初始配置 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOD的时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //指定引脚13 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化外设GPIOx寄存器 } 可以看出对GPIO的配置是通过各种函数实现的, 这点和51有所不同,51是直接操作寄存器,其实库函数的本质还是操作寄存器,只不过官方将它封装成了各种函数,来方便操作寄存器,毕竟STM32的寄存器要比51多很多,要记住每个寄存器的名称是不容易的,而通过各个函数就可以简单的操作各个寄存器了,在MDK开发环境中可以通过右键Go to definition of ‘xxx’来查看各个函数是如何操作寄存器的。 从初始化配置时,要先使能GPIO的时钟,指定引脚,设定输出速率和工作模式,这些是必不可少的。 电平输出 如何让GPIOD_13输出高低电平呢?官方有对应的函数: #define LED_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13) //端口置1 #define LED_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13) //端口置0 这里使用了宏定义,方便书写,注意高电平点亮,低电平熄灭 延时函数 void delay(u32 t) //延时函数 { u16 i; while(t--) for(i=0;i《1000;i++); } 由于STM32的主频有72MHz之高,所以这里的形参定义为了unsigned long 类型,同样下面的变量i,定义为了unsigned int类型,为了占用更多的时间。 主函数 int main() { GPIO_Config(); //GPIOD_1初始化配置 while(1) { LED_ON; //点亮 delay(1000); //延时大概几百毫秒 LED_OFF; //熄灭 delay(1000); } } 可以看出delay()函数的实参比较大,如果换做100的话,人眼几乎看不出led灯的闪烁,这是因为主频很高,执行一个循环用的时间更少。只有实参足够大,才能达到延时的效果。 程序下载 STM32的程序下载方式有很多,其中最经济,最简单的下载方式就是串口isp下载了,连接方式如下图 另外还要设置一下启动方式; 串口下载时要设置为第二种启动方式,即BOOT0=1,BOOT1=0,然后在按一下Reset键,才可以开始下载(好麻烦^v^)。 下载工具(mcuisp)的设置为如下图: 加载好生成的hex文件后,就可以点击“开始编程”了,等待一小会,就会看到下载完成,小灯闪烁了。 总结 通过控制led闪烁的学习,可以看出stm32的GPIO位操作不是很方便,或许做这种简单的事情大材小用了吧!本文是使用库函数操作GPIO,也可以通过直接操作相关的寄存器来实现,以后会学习一下如何通过寄存器的设置来控制led,以上内容是我初学STM32单片机的个人理解,有描述不恰当或者错误的地方,欢迎各位朋友指正。 |
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