如何去实现一种基于51单片机去点亮一个LED小灯的设计

　　关于STM32
　　简介
　　STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，按内核架构分为不同产品：
　　其中STM32F系列有：
　　STM32F103“增强型”系列
　　STM32F101“基本型”系列
　　STM32F105、STM32F107“互联型”系列
　　增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。
　　片上资源
　　下图是 AT89S52的资源
　　
　　再来看看STM32F103ZET的资源
　　
　　可以明显看出STM3资源是非常丰富，外设接口很多。正因如此，STM32操作起来不如51那么方便，所以在一些小项目上能用51尽量不用STM32单片机。
　　点亮一个小灯
　　LED原理图连接方式
　　
　　可以看出只要给D13输出一个高电平就可以将led点亮，低电平熄灭。
　　GPIO初始化配置
　　学习单片机貌似都是从点亮led灯开始的，像51单片机点亮小灯直接P1=0就ok了，由于STM32的GPIO工作模式有8种（输入4种+输出4种），所以在GPIO输出之前要先对要操作的GPIO进行配置，如下图：
　　void GPIO_Config（void） //GPIO初始配置
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;　　　　　　//定义结构体变量
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; //使能GPIOD的时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //指定引脚13
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率50MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
　　GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）; //初始化外设GPIOx寄存器
　　}
　　可以看出对GPIO的配置是通过各种函数实现的， 这点和51有所不同，51是直接操作寄存器，其实库函数的本质还是操作寄存器，只不过官方将它封装成了各种函数，来方便操作寄存器，毕竟STM32的寄存器要比51多很多，要记住每个寄存器的名称是不容易的，而通过各个函数就可以简单的操作各个寄存器了，在MDK开发环境中可以通过右键Go to definition of ‘xxx’来查看各个函数是如何操作寄存器的。
　　
　　从初始化配置时，要先使能GPIO的时钟，指定引脚，设定输出速率和工作模式，这些是必不可少的。
　　电平输出
　　如何让GPIOD_13输出高低电平呢？官方有对应的函数：
　　#define LED_ON GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_13） //端口置1
　　#define LED_OFF GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_13） //端口置0
　　这里使用了宏定义，方便书写，注意高电平点亮，低电平熄灭
　　延时函数
　　void delay（u32 t） //延时函数
　　{
　　u16 i;
　　while（t--）
　　for（i=0;i《1000;i++）;
　　}
　　由于STM32的主频有72MHz之高，所以这里的形参定义为了unsigned long 类型，同样下面的变量i，定义为了unsigned int类型，为了占用更多的时间。
　　主函数
　　int main（）
　　{
　　GPIO_Config（）; //GPIOD_1初始化配置
　　while（1）
　　{
　　LED_ON; //点亮
　　delay（1000）;　　　　　　　　　//延时大概几百毫秒
　　LED_OFF; //熄灭
　　delay（1000）;
　　}
　　}
　　可以看出delay（）函数的实参比较大，如果换做100的话，人眼几乎看不出led灯的闪烁，这是因为主频很高，执行一个循环用的时间更少。只有实参足够大，才能达到延时的效果。
　　程序下载
　　STM32的程序下载方式有很多，其中最经济，最简单的下载方式就是串口isp下载了，连接方式如下图
　　
　　另外还要设置一下启动方式；
　　
　　串口下载时要设置为第二种启动方式，即BOOT0=1，BOOT1=0，然后在按一下Reset键，才可以开始下载（好麻烦^v^）。
　　下载工具（mcuisp）的设置为如下图：
　　
　　加载好生成的hex文件后，就可以点击“开始编程”了，等待一小会，就会看到下载完成，小灯闪烁了。
　　总结
　　通过控制led闪烁的学习，可以看出stm32的GPIO位操作不是很方便，或许做这种简单的事情大材小用了吧！本文是使用库函数操作GPIO，也可以通过直接操作相关的寄存器来实现，以后会学习一下如何通过寄存器的设置来控制led，以上内容是我初学STM32单片机的个人理解，有描述不恰当或者错误的地方，欢迎各位朋友指正。