请问STM32F107VC运行STM32CubeMX生成的USB_OTG Mass Storage工程无法识别USB设备怎么解决？

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2022-2-22 06:21:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报早知相关推荐 • 如何使用STM32CubeMX快速生成USB HID工程呢 1554 • 请问STM32F303RE是否支持USB_OTG连接？ 203 • PC主机无法检测到STM32F769I USB OTG设备外设咋办 262 • STM32F107VCT6运行《virtual com port》系统显示“无法识别的u**设备 8932* • STM32CubeMX生成的工程在keil中不能识别CooCox仿真器JTAG 4924 • stm32cubemx生成工程后USB转串口出现黄色感叹号怎么解决？ 7851 • 在平台设置选项卡上的USB_HOST中设置STM3CubeMX期间出现警告如何解决？ 176 • 怎么基于STM32实现U盘访问？ 8599 • STM32CubeMX软件生成工程怎么实现？ 1851 • 为什么STM32CubeMX带FreeRTOS生成 Keil工程的程序无法下载运行呢 1411 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是因为：CubeMX生成的代码里面，没有响应OTG_FS_IRQn中断。 USB设备模式的电路如下。该电路适合所有的STM32型号。红框部分为上拉电阻，STM32F1（如STM32F103和STM32F107）才需要这部分电路，而STM32F4就可以不要。这是因为STM32F4的USB_OTG_GCCFG寄存器里面有NOVBUSSENS这一位，可以打开内部的上拉电阻，而STM32F1却没有。当PE1（可以选择其他I/O口）为低电平时使能上拉电阻，主机认为USB设备已插入。当PE1为高电平时，主机认为USB设备已拔出。正常情况下应该使PE1输出低电平。 STM32F107VC的时钟配置如下。保证USB有48MHz的时钟。 USB配置为Device Only模式，只需要两个引脚（PA11和PA12）就可以实现USB设备。确保PE1配置为输出低电平。生成工程后，打开stm32f1xx_it.c，可以发现里面根本没有USB OTG的中断处理函数，尽管CubeMX里面勾选了USB OTG中断处理（灰色必选），然而这并不能改变USB OTG中断处理函数没有生成的事实。于是添加如下代码： extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS; void OTG_FS_IRQHandler(void) { HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS); } 还要打开u**d_conf.c，找到HAL_PCD_MspInit函数，在里面打开USB OTG的中断。（连打开USB中断的代码都没有。。。） / USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 / HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn); / USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 / 烧写后，再运行程序，问题就解决了。可以在电脑里面看到U盘盘符了。另外，如果发现USB设备能够成功枚举但无法启动，则可能是malloc分配内存失败导致的。打开u*d_conf.h，检查USBD_malloc和USBD_free的定义。如果是下面的定义，是不会出问题的。 / Memory management macros / /* Alias for memory allocation. / #define USBD_malloc (uint32_t )USBD_static_malloc /** Alias for memory release. / #define USBD_free USBD_static_free 如果定义的是malloc和free，那就很可能内存分配失败，USBD_malloc返回了NULL导致USB 端点1没有开启。 / Memory management macros / #define USBD_malloc malloc #define USBD_free free 在Mass Storage的USBD_MSC_Init函数里面会调用USBD_malloc函数分配8300字节的内存用于存储USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef结构体的内容。这远远超出了启动文件（如startup_stm32f103xb.s）里面定义的堆内存的大小Heap_Size。 pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof(USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef)); Heap_Size默认为0x200，加上8300（=0x206c）后是0x226c，可以把Heap_Size定义为0x2400。 —————————————————————————————————————————————————————— 这里顺便说一下，STM32F103里面的从USB，收发数据靠的是读写512字节的PMA（Packet Memory Area），其地址为0x40006000~0x400063fd。第0个字节是0x40006000，第1个字节是0x40006001；第2个字节是0x40006004，第3个字节是0x40006005；第4个字节是0x40006008，第5个字节是0x40006009……以此类推，直到第511个字节0x400063fd。而STM32F107里面的USB OTG，收发数据靠的是1.25KB的DFIFO。定义： #define USB_OTG_FS_PERIPH_BASE 0x50000000UL #define USB_OTG_FIFO_BASE 0x00001000UL #define USB_OTG_FS_DFIFO ((USB_OTG_DFIFOTypeDef )(USB_OTG_FS_PERIPH_BASE + USB_OTG_FIFO_BASE)) typedef struct { uint32_t DFIFO; uint32_t RESERVED[1023]; } USB_OTG_DFIFOTypeDef; 则接收数据始终是读取USB_OTG_FS_DFIFO->DFIFO寄存器（相当于USB_OTG_FS_DFIFO[0].DFIFO），而发送数据是写USB_OTG_FS_DFIFO[端点号].DFIFO寄存器。 —————————————————————————————————————————————————————— 2021年3月6日补充：今天突然发现u***d_storage_if.c里面STORAGE_BLK_SIZ由512改成4096后，插上电脑U盘盘符就出不来了。仔细检查后发现，CubeMX里面MSC_MEDIA_PACKET也要改成4096才行。还有就是要注意，如果读写SPI Flash存储器（如W25Q128）用了DMA，就要保证USB中断的优先级低于DMA中断的优先级，否则读数据时将卡在USB中断里面出不来。

2022-2-22 09:29:59 评论举报曹昆