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Stm32定时器定时计算通过计数溢出计算,也就是说计数溢出就触发中断
计算公式: TimeOut = ((Prescaler + 1) * (Period + 1) ) / TimeClockFren; 解释下公式参数意义: TimeOut:定时器溢出时间(单位为us),多少触发(进入)一次TIM中断。 Prescaler:分频TIM时钟的预分频器值。 Period:计数重载值,TIM计数当超过这个值,则重新计数。 TimeClockFren:定时器的输入时钟频率(单位MHZ),也就是当前使用的TIM所用的CLOK的时钟频率。如果不清楚,可通过相关参数得到。 eg: TIM2_InitStruct.Instance = TIM2; TIM2_InitStruct.Init.Prescaler = 1999; TIM2_InitStruct.Init.Period = 999; 。..。.. 如上所示,上述代码在TimeClockFren为2.09Mhz的频率下,则定时器溢出的时间为 TimeOut = ((1999 + 1) * (999 + 1) ) / 2; TimeOut = 1000000us = 1s。 因此,定时器则1s触发一次中断。 |
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