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前言
与好友计划基于树莓派与STM32系统板进行智能小车的开发,目前完成简单开题和系统结构设计。后续计划在这里记录小车的开发,我不是学电子或者自动化一类的专业,第一次玩小车开发,很多地方很不专业,希望各位大佬多指教。 系统设计 如下为初版小车系统设计,计划使用STM32控制底盘部分,小车底盘使用差速控制实现转向;使用树莓派进行上级的指令处理,实现一些较复杂的功能。 小车底盘组装 今天收到了小车底盘的配件和树莓派,这期先将小车配件与树莓派组装好 小车底盘的尺寸还是挺大的,可以看到放下STM32和树莓派是完全OK的,但是亚克力板子的孔不完全和需求能够对应,后续可能需要买个小钻子钻一下孔。目前计划后续将电池盒移到底盘层,和后面到的STM32放在一起,树莓派和摄像头啥的放在顶层。后续有零部件到了再继续更新。 |
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