独立看门狗的配置步骤是怎样的？

独立看门狗知识点：
关键字寄存器IWDG_KR：                                                                                                                                                   a、写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)；                                                                                                                                    b、写入0xAAAA(无论何时)， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位；                                                                                                                                                                                      c、写入0x5555，取消寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的保护功能，写入其他值会重新开启写保护（包括0xAAAA）。
预分频寄存器IWDG_PR：                                                                                                                                             
重装载寄存器IWDG_RLR：用来保存重装载到计数器中的值；
看门狗溢出时间Tout= ( (4* 2^prer) * rlr ) / 32  :                                                                                                                          Tout为看门狗溢出时间（单位为ms）； prer为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7；rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR的值）。



独立看门狗配置步骤：
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_Handler.Instance=IWDG;
    IWDG_Handler.Init.Prescaler=prer;  //设置IWDG分频系数
    IWDG_Handler.Init.Reload=rlr;      //重装载值
    HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handler);
    HAL_IWDG_Start(&IWDG_Handler);     //开启独立看门狗
}


void IWDG_Feed(void)
{   
    HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handler);         //喂狗
}
取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
重载计数值喂狗（向IWDG_KR写入0XAAAA）                                                                                                                     编写函数IWDG_Feed，调用函数HAL_IWDG_Refresh来喂狗；


启动看门狗(向IWDG_KR写入0XCCCC) 通过调用函数HAL_IWDG_Start启动看门狗。