[问答]

socketcan 扩展帧接收数据全是0？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在做linux socketcan，已经弄了好些日子，但是还没搞明白。问题：硬件平台：Zynq 7000 ,搭载Ubuntu12.04，socketCAN，500kbps。 /****************************************************************************/ 进行socketcan通信开发，在官方提供的例程和驱动下，CAN的标准帧收发测试正常。但是扩展帧收发测试时，发现只有发送正常，接收时ID和DLC正常，数据却全是0。图1：上位机模拟下发给Zynq7000 扩展帧报文图2：芯片内部接收ID、DLC正常，data全是0，这块只打印出来了第一个data[0],其它7个数据也全是0. /**************************************************************************/ 下面是主要程序部分： int RecvBuffer[16][4][10]={0,0,0};//16：means 16 nodes;4:different PFs;10:recv data,include can_id、can_dlcstruct can_frame frame;int count=0;int nbytes;int s;void RecvCAN(void){ RecvBuffer[0][0][0]=frame.can_id ; RecvBuffer[0][0][1]=frame.can_dlc; RecvBuffer[0][0][2]=frame.data[0]; RecvBuffer[0][0][3]=frame.data[1]; RecvBuffer[0][0][4]=frame.data[2]; RecvBuffer[0][0][5]=frame.data[0]; RecvBuffer[0][0][6]=frame.data[4]; RecvBuffer[0][0][7]=frame.data[5]; RecvBuffer[0][0][8]=frame.data[6]; RecvBuffer[0][0][9]=frame.data[7]; //show message if (nbytes > 0) { printf("ID=0x%X DLC=%d data[0][0][2]=0x%Xn", RecvBuffer[0][0][0], RecvBuffer[0][0][1],RecvBuffer[0][0][2]); } } /**************************************************************************/ void SendCAN(void){ frame.can_id = CAN_EFF_FLAG \| 0x1C2; frame.can_dlc = 8; frame.data[0] = 0xA8; frame.data[1] = 0xA7; frame.data[2] = 0xA6; frame.data[3] = 0xA5; frame.data[4] = 0xA4; frame.data[5] = 0xA3; frame.data[6] = 0xA2; frame.data[7] = 0xA1; nbytes = write(s, &frame, sizeof(frame)); //send message if (nbytes != sizeof(frame)) { printf("Send Error framen!"); } printf("Send Back id[0]=0x%Xn",frame.can_id); } /***************************************************************************/ s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); //create socket printf("can_s is %dn",s); strcpy(ifr.ifr_name, "can0" ); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); //select dev addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; printf("ifr_ifindex is %dn",addr.can_ifindex ); bind(s, (struct sockaddr )&addr, sizeof(addr)); //bind frame.can_id \|= CAN_EFF_FLAG \| CAN_RTR_FLAG \| CAN_EFF_MASK; while(1) { SendCAN();//send the command nbytes = read(s, &frame, sizeof(frame)); //recv protocol printf("can_r_nbytes is %dn",nbytes); printf("frame.can_id is 0x%Xn",frame.can_id & CAN_EFF_MASK); if (nbytes < 0) { perror("can raw socket read"); return -2; } /* paranoid check ... / if (nbytes < sizeof(struct can_frame)) { fprintf(stderr, "read: incomplete CAN framen"); return -3; } //for test RecvCAN();//recv the data and save the data to a buffer } 复制代码* 0 微信截图_20210923183547.png (7.72 KB, 下载次数: 0) 图片1.png (9.84 KB, 下载次数: 0) 已退回5积分
2021-9-26 10:33:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报宫培相关推荐 • 小白提问：stm32 CAN扩展数据帧接收问题 6780 • S32K312如何解决一个CAN中标准帧和扩展帧都可以接收的问题？ 518 • 不设置滤波器如何把几路CAN所有接收的标准帧和扩展帧打印出来？ 1189 • 为什么给RT-Thread串口发一帧数据，收到多帧全0的数据？ 2521 • RT-Thread开通UART2 DMA接收后，RT-Thread串口发一帧数据收到多个无效帧怎么解决？ 1582 • stm32f4105 can2远程帧接收不了 4393 • am335x板子soctetcan中的标准帧修改为扩展帧 1776 • STM32H750 SPI DMA接收地址的数据全是0这是啥情况？ 1600 • 串口接收数据帧有冲突且数据丢失 9347 • TC364 MCAN为什么无法接收特定的信号帧？ 257