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修改了 drv_spi.c ， spi_config.h 和 dma_config.h，使 rtt 可以用于 spi 的 DMA操作。
补充一点：不用 DMA，轮询方式是可以正常使用的，电路上没有问题。 
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4个回答
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这题我正好测试过,请楼主确定几个点:
SPI 轮训是正常的 SPI 请使用 DMA1 或者 DMA2 SPI 会使用到 rt_malloc , heap 确保是 AXI SRAM MPU 配置的 cache 策略 drv_spi.c 中在开启 DMA 之后,对应的 SPI 外设中断是否开启了. 如果 SPI 轮训是正常的,请使用 DMA1 或者 DMA2. 因为 DMA1 DMA2 无法访问到 TCM,如果确保 rt_malloc 是从 AXI SRAM 申请的内存. cache这里,如果你参考的 ART-Pi 或者 STM32H743-ATK-APLLO 那么这里就不需要修改. 检查是否对用的 外设中断函数是否有. |
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在补充一点,在读数据之前加一句 SCB_InvalidateDCache();
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补充下，malloc出来的地址和大小也要确保cache_line对齐哈，如果不能确认，可以用本地buf再拷贝一次。
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最终搞定了这个问题，具体方法如下： drv_spi.c 的 spixfer 函数，添加如下代码。 第一部分是动态分配一段CacheLine对齐的内存，采用的策略是先分配比 send_length 大，且对齐之后也能放下数据的内存。之后再取对齐地址进行使用。 之后复制发送内容到分配的内存，并刷新缓存。 注意分配的内存一定不能在 DTCM。 之后执行 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 函数，必须是这个函数，后面的单独 DMA 发送和接收的函数不行。 具体原因不清楚。 
第二部分是复制接收数据到接收缓存，且释放动态内存。 注意这部分必须放在 DMA 传输完成之后，即上面的 while 循环之后。
另外要注意动态分配的内存区域对应的内存策略必须是 可缓冲 且 可缓存。其他情况调试了不能通过，具体原因不清楚。 |
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