简要概述STM32时钟系统

　　STM32时钟系统
　　时钟系统框图
　　
　　时钟系统总结
　　PLLCLK，SYSCLK，HCKL，PCLK1，PCLK2 之间的关系
　　1、HSI：高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 （8M频率）精度较差
　　2、HSE：高速外部时钟信号精度高来源（1）HSE外部晶体/陶瓷谐振器（晶振） （2）HSE用户外部时钟
　　3、LSE：低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用
　　五大时钟源
　　LSE：低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用
　　在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL：
　　①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
　　②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
　　③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
　　④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
　　⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
　　简要概述系统时钟源
　　
　　注：USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎（SIE）使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的，这个图中输出端口不太全，该图旨在说明核心系统时钟源的功能。
　　APB1&ABP2总线对应的设备
　　连接在APB1（低速外设）上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4；
　　连接在APB2（高速外设）上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口（PA~PE）、第二功能IO口。
　　与时钟相关的寄存器
　　我们要知道无论是STM32官方提供的库函数还是其提供的寄存器操作方法，本质上来说都是对相应的寄存器进行操作。
　　RCC 寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：
　　typedef struct
　　{
　　vu32 CR; //HSI，HSE，CSS，PLL等的使能
　　vu32 CFGR; //PLL等的时钟源选择以及分频系数设定
　　vu32 CIR; // 清除/使能 时钟就绪中断
　　vu32 APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器
　　vu32 APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器
　　vu32 AHBENR; //DMA，SDIO等时钟使能
　　vu32 APB2ENR; //APB2线上外设时钟使能
　　vu32 APB1ENR; //APB1线上外设时钟使能
　　vu32 BDCR; //备份域控制寄存器
　　vu32 CSR;
　　} RCC_TypeDef;
　　这里RCC是Reset and clock control的缩写，意为“复位与时钟控制”
　　STM32官方库函数讲解
　　时钟初始化SystemInit（）函数
　　我们知道在操作STM32开发板之前，必须先初始化全部的时钟，是他们均恢复到默认状态，然后我们再在函数文件中使能相应的时钟。那问题来了，我们一般编写函数文件时没用过SystemInit（）函数呀？SystemInit（）函数是怎么调用的？
　　SystemInit（）函数在哪里定义的？
　　SystemInit（）函数在那里被调用的？
　　由于SystemInit（）函数调用是STM32的核心代码，因此放到启动文件中，如果要查找可以在CORE-》startup_stm32f10x_xx.s中找到。
　　更加个性化的系统初始化函数调用
　　; Reset handler
　　Reset_Handler PROC
　　EXPORT Reset_Handler ［WEAK］
　　IMPORT __main
　　IMPORT SystemInit // 如果你编写了自己的时钟初始化函数可以将SystemInit换为你自己的初始化函数
　　LDR R0， =SystemInit
　　BLX R0
　　LDR R0， =__main
　　BX R0
　　ENDP
　　SystemInit（）函数如何工作？
　　// 系统初始化函数SystemInit（）
　　void SystemInit （void）
　　{
　　/* 将RCC时钟配置重置为默认重置状态（用于调试） */
　　/* 设置 HSION 位为1 ， 即默认状态下系统时钟源为HSI*/
　　RCC-》CR |= （uint32_t）0x00000001;
　　/* 设置 HSEON， CSSON and PLLON 位为0 */
　　RCC-》CR &= （uint32_t）0xFEF6FFFF;
　　/* 设置 HSEBYP 位为0 */
　　RCC-》CR &= （uint32_t）0xFFFBFFFF;
　　/* 设置 PLLSRC， PLLXTPRE， PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE 位为0 */
　　RCC-》CFGR &= （uint32_t）0xFF80FFFF;
　　/* 配置系统时钟频率，HCLK， PCLK2和PCLK1分频器 */
　　/* 配置Flash延迟周期并启用预取缓冲区 */
　　SetSysClock（）; // 用于配置系统时钟频率，HCLK， PCLK2和PCLK1预压器
　　#ifdef VECT_TAB_SRAM
　　SCB-》VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
　　#else
　　SCB-》VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
　　#endif
　　}
　　// 系统时钟速度配置函数SetSysClock（）
　　static void SetSysClock（void）
　　{
　　#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
　　SetSysClockToHSE（）;
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
　　SetSysClockTo24（）;
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
　　SetSysClockTo36（）;
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
　　SetSysClockTo48（）;
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
　　SetSysClockTo56（）;
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
　　SetSysClockTo72（）;
　　#endif
　　/* 如果以上定义都没有启用，则HSI将用作系统时钟源（使用默认值） */
　　}
　　此外，我们还可以自定义初始速度：
　　只要我们把注释掉的预定义命令恢复，就可以配置不同速度。
　　可以读出系统时钟速度的变量SystemCoreClock：
　　/*******************************************************************************
　　* Clock Definitions
　　*******************************************************************************/
　　#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
　　uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
　　uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_24MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
　　uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
　　uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
　　uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
　　uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
　　#else /*！《 HSI Selected as System Clock source */
　　uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
　　#endif 系统文件中跨文件全局变量的宏定义声明
　　
　　图中“STM32F10X_HD，USE_STDPERIPH_DRIVER “为所有文件均能识别的宏定义标志，其中我们很常见的是” STM32F10X_HD “，它代表的是大容量芯片。