浅析IWDG独立看门狗

　　MCU学习笔记
　　IWDG独立看门狗
      1. IWDG独立看门狗概述
      看门狗，watchdog，用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片。

　　行为：在启动正常运行时，系统不能复位；在程序异常执行时，系统复位，程序重新执行。
　　STM32内置两个看门狗：独立看门狗IWDG，窗口看门狗
　　独立看门狗IWDG：由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它仍然有效。适合应用于需要看门狗作为一个主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
　　窗口看门狗：由APB1时钟分频后得到时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟，或过早操作。适合那些需要看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
　　独立看门狗的功能
　　键寄存器（IWDG_KR）：写入 0xCCCC，启动独立看门狗，计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。若计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号（IWGD_RESET）。
　　若在键寄存器 IWDG_KR 中写入 0xAAAA，IWDG_RLR 中的值就会被重新
　　加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
　　若程序异常，无法在键寄存器 IWDG_KR 中写入值，则系统就会复位
　　
　　相关寄存器
　　键寄存器IWDG_KR：0~15位有效，输入0xCCCC：启动独立看门狗；输入0xAAAA：喂狗
　　
　　预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效，具有写保护功能，要操作先取消写保护
　　
　　重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效，具有写保护功能，要操作先取消写保护
　　
　　状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效
　　
　　看门狗超时时间计算
　　溢出时间计算：Tout = （（4*2^prer）RLR）/32
　　（42^prer）：分频系数
　　RLR：重装载寄存器IWDG_RLR的值
　　32：系统时钟
　　2. 寄存器和HAL库函数配置
　　IDWG独立看门狗操作HAL库函数
　　HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init（IWDG_HandleTypeDef*hiwdg）;//初始化函数
　　void HAL_IWDG_MspInot（IWDG_HandleTypeDef*hiwdg）;//初始化回调函数
　　HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start（IWDG_HandleTypeDef*hiwdg）;//启动独立看门狗
　　HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh（IWDG_HandleTypeDef*hiwdg）;//喂狗
　　独立看门狗操作步骤
　　初始化看门狗：预分频系数，重装载值.HAL_IWDG_Init（）;此函数在操作PR和RLR寄存器之前会取消写保护
　　启动看门狗HAL_IWDG_Start（）;
　　喂狗：HAL_IWDG_Refresh（）;
　　3. 实例
　　#include “sys.h”
　　#include “lcd.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “key.h”
　　#include “uart.h”
　　#include “wkup.h”
　　IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler;
　　int main（void）
　　{
　　HAL_Init（）;//初始化HAL库
　　Stm32_CLock_Init（360，25，2，8）;//设置时钟180MHz
　　delay_init（180）;//初始化延时函数
　　uart_init（115200）;//初始化USART
　　LED_Init（）;//初始化LED
　　KEY_Init（）;//初始化KEY
　　delay_ms（100）;//初始化延时函数
　　/***************************************
　　1. 初始化看门狗
　　***************************************/
　　iwdg_handler.Instance=IWDG;
　　iwdg_handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_64;
　　iwdg_handler.Init.Reload=500;
　　HAL_IWDG_Init（&iwdg_handler）;
　　/***************************************
　　2. 启动看门狗
　　***************************************/
　　HAL_IWDG_Start（&iwdg_handler）;
　　/***************************************
　　3. 喂狗
　　***************************************/
　　LED0=0;
　　while（1）
　　{
　　if（KEY_Scan（0）==WKUP_PRES）
　　{
　　HAL_IWDG_Refresh（&iwdg_handler）;
　　}
　　delay_ms（10）;
　　}
　　}