怎么去使用独立看门狗（IWDG）

　　单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗就是为了避免这样的情况的发生。如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将CPU复位。
　　看门狗在长期工作的产品中用到比较多，作用很简单，防止死机。看门狗的功能也可用于定时计数等。
　　独立看门狗IWDG简介
　　独立看门狗就是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。
　　看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作
　　独立看门狗（IWDG）由内部低速时钟（LSI）提供，适用于对时间精度不高的场合，即使主时钟发生故障它也仍然有效
　　独立看门狗IWDG寄存器
　　键寄存器IWDG_KR是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
　　在键寄存器IWDG_KR中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。
　　无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
　　预分频寄存器 （IWDG_PR ）和 重装载寄存器I（WDG_RLR ）具有写保护功能，要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。
　　独立IWDG与窗口WWDG的区别
　　IWDG使用内部低速时钟LSI，WWDG使用系统时钟APB1ENR
　　IWDG没有中断，WWDG有中断
　　IWDG有硬件软件之分，WWDG只能软件控制
　　IWDG是12位递减的，WWDG是7位递减的
　　IWDG只有下限，WWDG有下限和上限
　　IWDG应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
　　WWDG应用于在精确计时窗口起作用的应用程序。但是WWDG时钟与系统相同，如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了。
　　怎么用IWDG
　　独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序 50ms 多一点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。
　　void main（void） { //初始化 IWDG_START（）;//启动看门狗 while（1） { { //需要被监控的代码 } IWDG_Feed（）;//喂狗 } }