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STM32的看门狗配置
看门狗的配置有2部分:看门狗的初始化和喂狗。 下面看一下STM32是怎么初始化看门狗和喂狗的。 看门狗初始化步骤: 1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值,必须先向 IWDG_KR寄存器中写入0x5555。 2.设置预分频因子 (Prescaler divider)PR[2:0] 。 3.设置看门狗计数器重装载值。RLR[11:0]。 4.重新装载看门狗的计数值,只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA。 5.在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。 void Wdt_Init(void) { // Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //IWDG-》KR = 0x5555 // IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 64 = 0.625 KHz IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); //IWDG-》PR = 0x06; // Set counter reload value to 1250 IWDG_SetReload(0xfff); //IWDG-》RLR =0xFFF Red IWDG counter IWDG_ReloadCounter(); //IWDG-》KR = 0xAAAA / Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) IWDG_Enable(); //IWDG-》KR = 0xCCCC } //喂狗 void Kick_Dog(void) { //Reload IWDG counter IWDG_ReloadCounter(); //IWDG-》KR = 0xAAAA } 上面这个看门狗有 /256 26214.4 ms。即2s多一点时间没有喂狗就复位。 |
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