STM32独立看门狗的配置步骤有哪些

　　IWDG介绍
　　STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另一个是窗口看门狗WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其是就是一个12位递减计数器，当计数器从某一个值递减到0时（如果看门狗已激活），系统就会产生一次复位。如果在计数器递减到0之前刷新了计数器值，那么系统就不会产生复位。这个刷新计数器值过程我们称之为“喂狗”。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
　　内部结构
　　
　　IWDG配置步骤
　　IWDG相关库函数在stm32f10x_iwdg.c和stm32f10x_iwdg.h文件中
　　（1）开启寄存器访问（给IWDG_KR寄存器写入0X5555）
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;
　　（2）设置IWDG预分频系数和重装载值
　　void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）;
　　void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）;
　　Tout = （4*2^pre） / 40 * rlr
　　其中Tout为独立看门狗溢出时间，单位是ms。pre是预分频器系数（0-6），rlr
　　是重装载寄存器的值，公式内的40是独立看门狗的时钟。
　　（3）重载计数器值（喂狗）（给IWDG_KR寄存器写入0XAAAA）
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　（4）开启IWDG（给IWDG_KR寄存器写入0XCCCC）
　　IWDG_Enable（）;
　　硬件电路
　　D1指示灯用来提示系统运行，D2指示灯用来作为喂狗和系统重
　　启时的提示，K_UP按键用来喂狗操作，喂狗时D2指示灯亮，喂狗失败系
　　统重启，D2指示灯灭。
　　编写独立看门狗控制程序
　　通过K_UP按键进行喂狗，喂狗的时候D2指示灯亮，同时串口输出“喂狗”提示信息，超过喂狗时间系统重启D2指示灯灭，同时串口输出“复位系统”提示信息，同时使用D1指示灯闪烁表
　　示系统运行。
　　iwdg.h
　　#ifndef _iwdg_H #define _iwdg_H #include “system.h” void IWDG_Init（u8 pre，u16 rlr）; void IWDG_FeedDog（void）; //喂狗 #endif
　　iwdg.c
　　#include “iwdg.h”
　　/*******************************************************************************
　　* 函 数 名 ： IWDG_Init
　　* 函数功能 ： IWDG初始化
　　* 输 入 ： pre：预分频系数（0-6）
　　rlr：重装载值（12位范围0xfff）
　　独立看门狗复位时间计算公式：t=（4*2^pre*rlr）/40
　　* 输 出 ： 无
　　*******************************************************************************/
　　void IWDG_Init（u8 pre，u16 rlr）
　　{
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //取消寄存器写保护
　　IWDG_SetPrescaler（pre）;//设置预分频系数 0-6
　　IWDG_SetReload（rlr）;//设置重装载值
　　IWDG_ReloadCounter（）; //重装载初值
　　IWDG_Enable（）; //打开独立看门狗
　　}
　　/*******************************************************************************
　　* 函 数 名 ： IWDG_FeedDog
　　* 函数功能 ： 喂狗
　　* 输 入 ： 无
　　* 输 出 ： 无
　　*******************************************************************************/
　　void IWDG_FeedDog（void） //喂狗
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）; //重装载初值
　　}
　　main.c
　　#include “system.h”
　　#include “SysTick.h”
　　#include “led.h”
　　#include “usart.h”
　　#include “key.h”
　　#include “iwdg.h”
　　/* bug：使用普中自带的串口助手，调试信息可以打印；但是使用其它的串口助手，发现系统
　　* 没有起来，原因未知，看门狗程序是正确的，只是调试打印信息有问题
　　*/
　　/*******************************************************************************
　　* 函 数 名 ： main
　　* 函数功能 ： 主函数
　　* 输 入 ： 无
　　* 输 出 ： 无
　　*******************************************************************************/
　　int main（）
　　{
　　u8 i=0;
　　SysTick_Init（72）;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //中断优先级分组 分2组
　　LED_Init（）;
　　USART1_Init（9600）;
　　KEY_Init（）;
　　IWDG_Init（4，800）; //只要在1280ms内进行喂狗就不会复位系统
　　led2=1;
　　printf（“复位系统rn”）;
　　while（1）
　　{
　　if（KEY_Scan（0）==KEY_UP）
　　{
　　IWDG_FeedDog（）;//喂狗
　　led2=0;
　　printf（“喂狗rn”）;
　　}
　　i++;
　　if（i%20==0）
　　{
　　led1=！led1;
　　}
　　delay_ms（10）;
　　}
　　}
　　实验现象
　　如果在规定的时间内没有按下KEY_UP按键，串口打印系统复位，如果按下了按键，那么串口打印喂狗。