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【米尔MYS-8MMX开发板】-VI.Sobel边缘检测（ZMJ）
1. 功能简介 本案例使用 GStreamer API 通过 ARM Cotrex-A53 从 USB 摄像头获取 MJPEG 格式视频流并进行软件解码，然后使用 OpenCV 对图像进行 Sobel（边缘检测）算法处理，再将经过处理的图像在显示屏中实时显示。 //------参考链接：特征检测https://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/featops.htm //------参考链接：Sobel特征检测 https://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/sobel.htm 2. 效果 CPU占用率约51%，Camera帧率约30fps，Sobel检测帧率约15fps。 //------sobel_edge_detection目录sobel_edge_detection |---run_sobel_edge_detection.sh | //---执行脚本 |---bin | //---可执行程序 |---src | //---源代码（含Makefile） //------run_sobel_edge_detection.sh内容 cd ./bin ; ./sobel_edge_detection -d /dev/video1 -w 1920 -h 1080 -f 30 3. 源码 源码细节不做展开讲解。详细源码见附件压缩包。 4. 注意事项 依赖很多opencv的库（v4.4），实际编译和执行使用的时候需要建立软链接。 软链接示例： ln -s /usr/lib/libopencv_dnn.so.4.2 /lib/libopencv_dnn.so.4.4
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