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电机的S加速、减速曲线，可以实现速度和加速度的平滑；使用Sigmoid函数，total = 1000;%脉冲数max = 400;%间隔时间最大值min = 100;%间隔时间最小值step1_start = 0;step1_end = fix(total/3.0);step2_start = fix(total/3.0);step2_end = fix(total/3...
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