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S型曲线加减速算法

2021-8-31 08:55:42 2507 S型曲线加减速算法 PWM

0 一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行拉伸，ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。项目中加速过程：从5600Hz加速到64000Hz 0 Cubemx_STM32F4 步进电机（四）----S形曲线理论.pdf 195 Bytes , 下载次数: 52
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(29) 相关推荐 • 梯形加减速算法实现 1640 • 关于S型曲线加减速算法的知识点不看肯定后悔 2794 • 怎么实现步进电机S型曲线加减速算法？ 1991 • 浅析步进电机S型曲线加减速算法 1399 • S型曲线加减速算法 1191 • 步进电机S型曲线加减速算法是什么？如何去实现？ 711 • 步进电机驱动算法——S形加减速算法原理精选资料下载 954 • 步进电机梯形加减速算法的原理是什么 1222 • 加减速算法主要分为哪几种？ 851 • 步进电机的S型曲线加减速算法与实现 1375 2条评论发表评论只看该作者