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前言要想实现对小车的精准控制、定位精度的准确，那必然前提就是找到小车速度控制的数学逻辑。PID 的误解当我实现了通过串口协议的move指令对小车车轮的PWM控制之后，我急切地寻找让两个轮子在同一速度下运行的方法，也就是让小车走直线。小车为什么不能走直线？原因挺多的。电机原因。同一批次同一规格同一减速比等同一参数的电机彼此之间都有不同。造成的结果就是相同电压下，转速不一...
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